[发明专利]门锁状态的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种门锁状态的检测方法，其特征在于，包括：

在门锁响应控制指令而进行门解锁或者门锁定的状态下，获取检测数据；其中，所述检测数据用于表征门的当前状态和/或锁的当前状态；

判断所述检测数据是否满足预设条件；

若判断出所述检测数据满足预设条件，则获取驱动部件的当前回位角度；其中，所述驱动部件为所述门锁提供动力；

依据所述驱动部件的当前回位角度，判断所述驱动部件是否正常回位；

若判断出所述驱动部件正常回位，则确定所述门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取检测数据，包括：获取锁体方轴的转动角度信息和/或门的当前位置信息；

所述判断所述检测数据是否满足预设条件，包括：

判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求；

和/或判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置；

其中：判断出所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求，和/或，判断出所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置，则说明所述检测数据满足所述预设条件。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否达到第一预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；

所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否在预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；

其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值达到第一预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值在预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在所述控制指令用于控制门解锁的情况下，所述判断所述锁体方轴的转动角度信息是否满足所述控制指令对应的角度要求，包括：判断第一角度传感器的当前检测值是否小于第二预设值；所述第一角度传感器用于采集检测部件的转动角度信息，其中，所述检测部件与传动部件相适配；

所述判断所述门的当前位置信息是否处于所述控制指令对应的位置，包括：判断位置检测器的当前检测值是否未处于预设范围内；所述位置检测器用于检测所述门的位置；

其中：判断出所述第一角度传感器的当前检测值小于第二预设值，则说明所述锁体方轴的转动角度信息满足所述控制指令对应的角度要求；判断出所述位置检测器的当前检测值未处于预设范围内，则说明所述门的当前位置信息处于所述控制指令对应的位置。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取驱动电机的当前回位角度，包括：

获取第二角度传感器的当前检测值；其中，所述第二角度传感器用于检测所述驱动部件的回位角度。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述控制指令用于控制门锁定的情况下，所述判断出所述检测数据满足预设条件之后，所述检测方法还包括：

获取加速度传感器检测得到的检测值；其中，所述加速度传感器用于检测门被关闭带来的加速度；

依据所述加速度传感器检测得到的检测值，判断门是否处于关门状态；

其中，若判断出所述门处于关门状态，则执行所述确定门锁的当前状态满足所述控制指令的要求。