[发明专利]一种掘进机作业安全监测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种掘进机作业安全监测方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例基于图像识别监测煤矿井下掘进工作面掘进机运行时危险区域有人的场景，及时对作业人员报警，让其提前撤离，在煤矿掘进工作面掘进机运行时，防止了因掘进机司机未发现机身两侧面及后方危险区域内有人员作业而造成伤人事故，与当前单纯依靠掘进机司机判断及安全员监督相比，报警更加可靠、及时，避免了因掘进机司机疏忽而忘记报警、安全员脱岗无人监管而导致的安全生产责任事故的发生，提高煤矿安全管理水平。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全图像识别技术领域，具体涉及一种掘进机作业安全监测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

煤矿井下掘进是指在岩层、煤层中通过人工、机械、爆破的方式开掘的一系列巷道开拓、采煤的过程，是井下采煤的准备工作，进行掘进作业的地点称为井下掘进工作面。掘进机掘进时，掘进机正前方、机身两侧、机身后方一定距离内不得有任何人员作业、停留，避免掘进机运行时机身、截割臂、截割头挤死、挤伤作业人员。

当前煤矿掘进工作面掘进机运行时，单纯依靠掘进机司机自己判断以及安全员进行监督，因掘进机司机未发现机身两侧面及后方危险区域内有人员作业，没有及时对作业人员报警，因掘进机司机因疏忽而忘记报警，让其提前撤离而造成的伤人事故，或者安全员脱岗无人监管而导致安全生产责任事故的发生。另外，掘进机以及与掘进机连接的二运皮带机的运行状态发生故障而未及时发现，也极易导致安全生产责任事故的发生。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种掘进机作业安全监测方法、系统、设备及存储介质，以解决当前煤矿掘进工作面掘进机运行时未对工作人员及时报警而导致安全生产责任事故发生的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种掘进机作业安全监测方法，所述方法包括：获取掘进机在掘进工作面区域内的监测图像；从所述监测图像中识别掘进机后灯状态，判断掘进机是否运行；当确定所述掘进机当前状态是运行状态时，识别所述监测图像中掘进机以及巷道两帮的位置并确定危险区域；及当识别到所述危险区域内有作业人员时，发出安全报警信号。

进一步地，所述危险区域包括：左危险区域、右危险区域和后危险区域；所述左危险区域、所述右危险区域和所述后危险区域的确定方法包括：识别所述监测图像中的掘进机以及巷道两帮并分别通过标记框标记；从掘进机左边缘至左巷帮的区域确定为左危险区域；从掘进机右边缘至右巷帮的区域确定为右危险区域；及从掘进机的下边缘向下延伸预测距离的区域确定为后危险区域。

优选地，所述方法还包括：当识别到所述危险区域内无作业人员时，发出掘进机掘进提醒信号；利用目标跟踪算法监测掘进机是否移动；当所述掘进机移动时，循环至从所述监测图像中识别掘进机以及巷道两帮的位置并根据掘进机的掘进位置实时确定危险区域；当所述掘进机不移动时，识别所述监测图像中二运皮带上是否有煤；当所述监测图像中二运皮带上无煤时，记录第一时间t₁并识别下一帧监测图像中二运皮带上是否有煤，否则，监测所述监测图像中二运皮带上的煤是否移动；当识别到下一帧监测图像中二运皮带上无煤时，记录第二时间t₂；计算第一时间t₁与第二时间t₂之间的第一时间间隔并判断所述第一时间间隔是否大于第一阈值T₁；及当所述第一时间间隔大于所述第一阈值T₁时，发出安全报警信号，否则，循环至识别下一帧监测图像中二运皮带上是否有煤。

进一步地，所述方法还包括：当识别到下一帧监测图像中二运皮带上有煤时，清除已记录的第一时间t₁，并循环至监测所述监测图像中二运皮带上的煤是否移动。