[发明专利]穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法

说明书

本发明公开了穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。

技术领域

本发明涉及一种托盘高密度立体仓库中的穿梭移载小车,特别涉及一种可大幅度降低举升电机功率和体积的穿梭移载小车的举升机构的构建方法。

背景技术

高密度智能仓储系统中的货架一般为多层立体框架式,在框架式货位的两支撑梁上,活动架设有托盘,被存储的货物是放置在托盘中的,在托盘正下方的货架式货位的两支撑梁内侧之间，设置有穿梭小车行走轨道,在两穿梭小车行走轨道上设置有穿梭小车,在穿梭小车的车体上设置有可升降的托盘举升机构,当穿梭小车进入到载货位置后,穿梭小车上的举升机构升起，将托盘及其上的货物一起举起一定的高度，使托盘脱离货架两支撑梁，然后，穿梭小车驮着托盘及货物行驶到卸货位置后，穿梭小车上的举升机构落下，将托盘及其上的货物，放置到货架两支撑梁上，之后穿梭小车离开。现有的穿梭小车的基本结构主要可分为两部分,一部分是行走轮及支架部分,行走轮设置在行走轨道上,另一部分为穿梭小车整体车架,在整体车架上设置有行走轮及支架的配合槽,在行走轮的轮轴上穿接有摆板,在摆板上设置有偏心孔,举升电机轴穿接在偏心孔中,当需要举升时,举升电机旋转一定角度,举升电机输出轴带动摆板摆动一定弧度的角度,使整个车体架与行走轮及支架沿上下方向相互移动一段距离,由于行走轮及安装块是设置在导轨上的,行走轮与导轨之间不能产生相对运动,这个相对运动，就使车架相对行走轮产生举升动作,将车架整体向上举起,实现对车架上方的托盘及货物的举升。移载货物被举起后，小车驱动电机驱动小车移动，将托盘及货物运输到卸货位置后，举升电机反向转动，将整体车架下降到初始位置，托盘及货物被放置到货架的两支撑梁上。这种举升方式是通过将穿梭车车体架整体举升的方式，来实现托盘及货物举升的，由于穿梭小车车架上安装有其它配套设备，重量较大，因此，需要配置功率较大的举升电机，才能完成举升任务，造成举升电机功率需求大，举升电机体积大，占据了小车车体内空间，加大了为举升电机供电的蓄电池的容量。

发明内容

本发明提供了一种穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思：本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在车架上设置单独的托盘举升板机构，使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率，同时缩小了举升电机所占据的空间。