[发明专利]八轮驱动穿梭移载小车

权利要求书

1.一种八轮驱动穿梭移载小车，包括穿梭移载小车车架（4），在穿梭移载小车车架（4）的前框架上分别设置有前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）和前左被动驱动轮（8），在穿梭移载小车车架（4）的后框架上分别设置有后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮，前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮的结构完全相同，其特征在于，在前右主动驱动轮（5）的内侧面上固定设置有前右主动驱动轮内侧链轮（18），前右主动驱动轮内侧链轮（18）与前右主动驱动轮（5）是穿接在同一中心轴上的，在穿梭移载小车车架（4）的前侧架体的右端设置有前右主动驱动轮轮轴轴承，在穿梭移载小车车架（4）的后侧架体的右端设置有后右主动驱动轮轮轴轴承（10），在前右主动驱动轮轮轴轴承与后右主动驱动轮轮轴轴承（10）之间设置有主动驱动轴（11），在穿梭移载小车车架（4）上固定设置有小车驱动电机及减速器（12），小车驱动电机及减速器（12）与主动驱动轴（11）连接在一起，在主动驱动轴（11）的前侧端连接有前右主动驱动轮（5），在主动驱动轴（11）的后侧端连接有后右主动驱动轮；前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮均是各自通过自己的连接短轴设置在穿梭移载小车车架（4）上设置的短轴轴承中的；在前右主动驱动轮（5）上的前右主动驱动轮内侧链轮（18）与前左被动驱动轮（8）上的前左被动驱动轮内侧链轮（27）之间设置有封闭的前侧驱动链条（9），前左中被动驱动轮（7）上的前左中被动驱动轮内侧链轮（24）和前右中被动驱动轮（6）上的前右中被动驱动轮内侧链轮（21）均设置在封闭的前侧驱动链条（9）中，封闭的前侧驱动链条（9）的下幅链条分别与前左中被动驱动轮内侧链轮（24）和前右中被动驱动轮内侧链轮（21）啮合在一起，在后右主动驱动轮内侧链轮与后左被动驱动轮内侧链轮之间设置有封闭的后侧驱动链条（28），后左中被动驱动轮上的后左中被动驱动轮内侧链轮和后右中被动驱动轮上的后右中被动驱动轮内侧链轮均设置在封闭的后侧驱动链条（28）中，封闭的后侧驱动链条（28）的下幅链条分别与后左中被动驱动轮内侧链轮和后右中被动驱动轮内侧链轮啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种八轮驱动穿梭移载小车，其特征在于，在前右中被动驱动轮（6）的左侧车架上设置有右中下顶块（19），右中下顶块（19）顶接在封闭的前侧驱动链条（9）的下幅链条上，在前右中被动驱动轮（6）的右侧车架上设置有右下顶块（15），右下顶块（15）顶接在封闭的前侧驱动链条（9）的下幅链条上，在前左中被动驱动轮（7）的左侧车架上设置有左下顶块（25），左下顶块（25）顶接在前侧驱动链条（9）的下幅链条上，在前左中被动驱动轮（7）的右侧车架上设置有左中下顶块（22），左中下顶块（22）顶接在前侧驱动链条（9）的下幅链条上；在右下顶块（15）下方的车架上设置有右下顶丝座（13），在右下顶丝座（13）上活动设置有右下顶丝（14），右下顶丝（14）的顶端面顶接在右下顶块（15）上，在左下顶块（25）下方的车架上设置有左下顶丝座，在左下顶丝座上活动设置有左下顶丝，左下顶丝的顶端面顶接在左下顶块（25）上；在前左被动驱动轮内侧链轮（27）与前左中被动驱动轮内侧链轮（24）之间的车架上设置有左上顶块（26），在前左中被动驱动轮内侧链轮（24）与前右中被动驱动轮内侧链轮（21）之间分别设置有左中上顶块（23）和右中上顶块（20），在前右中被动驱动轮内侧链轮（21）与前右主动驱动轮内侧链轮（18）之间的车架上设置有右上顶块（17），右上顶块（17）、右中上顶块（20）、左中上顶块（23）和左上顶块（26）均顶接在前侧驱动链条（9）的上幅链条上。