[发明专利]一种穿梭小车的托盘举升机构

权利要求书

1.一种穿梭小车的托盘举升机构，包括货架支撑梁后侧导轨(1)和货架支撑梁前侧导轨，在货架支撑梁后侧导轨(1)与货架支撑梁前侧导轨之间活动设置有穿梭小车，穿梭小车的车架是由后槽形框架(2)、前槽形框架(5)、左框架(8)和右框架组成，在后槽形框架(2)上设置有穿梭小车后侧行走轮(4)，在前槽形框架(5)上设置有穿梭小车前侧行走轮(7)，在前槽形框架(5)的左端槽中底部设置有左前摆杆下端销轴(12)，在前槽形框架(5)的右端槽中底部设置有右前摆杆下端销轴(14)，在左前摆杆下端销轴(12)上铰接有左前摆杆(11)，在右前摆杆下端销轴(14)上铰接有右前摆杆(13)，在左前摆杆(11)的顶端与右前摆杆(13)的顶端之间铰接连接有上前连杆(15)，在左前摆杆下端销轴(12)与右前摆杆下端销轴(14)之间的前槽形框架(5)的槽中底面上设置有前槽内滑轨(16)，在前槽内滑轨(16)上活动设置有前槽内滑块(17)，在前槽内滑块(17)的左端设置有左前推块(18)，在左前推块(18)上设置有左前推升辊轮(19)，左前推升辊轮(19)与左前摆杆(11)活动顶接在一起，在左前推块(18)右侧的前槽内滑块(17)顶面上设置有左前推升齿条(20)，在左前推升齿条(20)上啮合有左前推升齿轮(21)，在左前推升齿轮(21)的齿轮轴承中设置有左前推升齿轮轴(22)，左前推升齿轮轴(22)穿过前槽形框架(5)的后侧板后与主动传动齿轮(25)连接在一起，在前槽形框架(5)的后侧板上固定设置有举升电机固定板(9)，在举升电机固定板(9)上设置有举升驱动电机(10)，在举升驱动电机(10)的输出轴上设置有主驱动齿轮(26)，主驱动齿轮(26)与主动传动齿轮(25)啮合在一起；在后槽形框架(2)中设置有与前槽形框架(5)结构完全一样的由后槽内滑轨、后槽内滑块、左后推升辊轮、左后推升齿轮、左后推升齿轮轴和左后推升齿轮组成的左后推升机构，在左后推升齿轮轴与左前推升齿轮轴(22)之间连接有连轴器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭小车的托盘举升机构，其特征在于，在左框架(8)的内侧面上设置有摆杆过位档块(27)，当左前摆杆(11)与摆杆过位档块(27)靠接时，左前摆杆下端销轴(12)的中心垂线(28)与左前摆杆(11)中心轴线(29)之间的过位夹角(30)是3-5度。