[发明专利]一种自动烹饪集成灶

权利要求书

1.一种自动烹饪集成灶，其特征在于：包括：

灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；

投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；

多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；

第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；

掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；

烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；

搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容具内进行搅拌运动；

吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述面板上设有沿左右方向设置的第一通槽，所述左右运动模块位于所述第一通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动；

所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述第一通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动；

所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述第一通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：还包括调料出料机构，所述多个料盒包括多个食材料盒和至少一个调料料盒，所有所述食材料盒均设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所述调料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的调料出口，所述调料料盒设于所述调料出口的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。