[发明专利]一种液位视觉检测方法及装置

说明书

本申请提供了一种液位视觉检测方法及装置，其中方法包括：获取待测量透明容器的液位信息图像；将液位信息图像输入至液位检测模型；通过液位检测模型对液位信息图像进行处理并输出包括有待测量容器的液位线位置信息的测量结果图像。本申请提供的一种通过机器视觉检测液位的方法，通过将待测量容器的液位信息图像输入至已完成训练的液位检测模型中，由液位检测模型对液位信息图像进行处理并输出包括有待测量容器的液位线位置信息的测量结果图像，不需要在容器内设置任何的测量仪器，解决了现有的容器液位检测传感器装置占据液体容器内部的空间的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种液位检测方法及装置。

背景技术

科学技术不断发展，很多传统的工作方式逐渐被机器操作所替代。以液位检测为例，现有的针对容器液位检测的应用大多数采用传感器装置，然而设置在液体容器内的液位感应装置会占据液体容器内的空间，不仅会减小液体容器所能盛装液体的体积，还会影响容器内液体的真实剩余量的准确测量。

发明内容

本申请提供了一种液位视觉检测方法及装置，用于解决现有的容器液位检测传感器装置，然而设置在液体容器内的液位感应装置会占据液体容器内的空间，不仅会减小液体容器所能盛装液体的体积，还会影响容器内液体的真实剩余量的准确测量的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种液位视觉检测方法，包括：

获取待测量透明容器的液位信息图像；

将所述液位信息图像输入至液位检测模型，其中，所述液位检测模型具体通过将已标注液位信息的训练图像输入至神经网络模型进行训练得到的；

通过所述液位检测模型对所述液位信息图像进行处理并输出包括有所述待测量容器的液位线位置信息的测量结果图像。

可选地，所述液位信息图像具体为经过预处理的图像。

可选地，所述训练图像具体为经过预处理的图像。

可选地，所述预处理具体包括：

获取液体容器的初始图像；

通过双边滤波器对所述初始图像进行去噪滤波；

通过自适应阈值边缘检测方式，对经过去噪滤波的所述初始图像进行图像背景分割，得到预处理图像。

可选地，所述将已标注液位信息的训练图像输入至神经网络模型进行训练具体包括：

获取已标注液位系信息的训练图像，并将所述训练图像输入至初始的CNN神经网络模型进行训练，得到液位检测模型。

本申请第二方面提供了一种液位视觉检测装置，包括：

待测量图像获取单元，用于获取待测量容器的液位信息图像，其中，所述待测量容器为透明容器；

数据输入单元，用于将所述液位信息图像输入至液位检测模型，其中，所述液位检测模型具体通过将已标注液位信息的训练图像输入至神经网络模型进行训练得到的；

结果输出单元，用于通过所述液位检测模型对所述液位信息图像进行处理并输出包括有所述待测量容器的液位线位置信息的测量结果图像。

可选地，所述液位信息图像具体为经过预处理的图像。

可选地，所述训练图像具体为经过预处理的图像。

可选地，还包括：预处理单元；

第一图像获取子单元，用于获取液体容器的初始图像；

去噪滤波子单元，用于通过双边滤波器对所述初始图像进行去噪滤波；