[发明专利]一种移动升降椅

权利要求书

1.一种移动升降椅，其特征在于：包括座体、支撑座、移动升降装置、电动驱动机构，移动升降装置设置在支撑座上，移动升降装置包括固定弧形轨道，固定弧形轨道设置在支撑座上，还包括移动弧形轨道，移动弧形轨道与座体连接，还包括轮子，轮子设置在固定弧形轨道和移动弧形轨道之间，固定弧形轨道和移动弧形轨道与轮子的接触面为凹状且弯曲，电动驱动机构包括马达，轮子驱动限定部和移动弧形轨道限定部，所述马达持续转动时,轮子驱动限定部驱动轮子持续往复相对固定弧形轨道和移动弧形轨道持续往复移动，同时移动弧形轨道限定部对座体随移动弧形轨道与轮子相对移动的轨迹进行配合和限定，从而使得座体相对支撑座持续往复移动和升降。

2.根据权利要求1所述的一种移动升降椅，其特征在于，电动驱动机构包括马达的动力输出轴、第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件的一端与动力输出轴的一端固接，另一端与轮子驱动限定部一端枢转，轮子驱动限定部一端与第一旋转件另一端的枢转点偏离第一旋转件的一端与动力输出轴一端的固接点，轮子驱动限定部的另一端与轮子枢转，第二旋转件的一端与动力输出轴的另一端固接，另一端与移动弧形轨道限定部一端枢转，移动弧形轨道限定部的一端与第二旋转件的另一端枢转点偏离第二旋转件一端与动力输出轴另一端的固接点，移动弧形轨道限定部的另一端与移动弧形轨道或座体枢转，所述第二旋转件的长度大于第一旋转件的长度。

3.根据权利要求2所述的一种移动升降椅，其特征在于，还包括从动驱动机构，所述从动驱动机构包括设置在支撑座上的旋转轴，包括第三旋转件、第四旋转件，旋转轴的一端与第三旋转件的一端固接，另一端与第四旋转件的一端固接，第三旋转件的另一端与轮子驱动限定部一端枢转，其枢转点偏离旋转轴的一端与第三旋转件的一端固接点，轮子驱动限定另一端与轮子枢转，第四旋转件的另一端与移动弧形轨道限定部的一端枢转，其枢转点偏离旋转轴的另一端与第四旋转件的一端的固接点，移动弧形轨道限定部的另一端移动弧形轨道或座体枢转。