[发明专利]地坑式三层立体车库

权利要求书

1.一种地坑式三层立体车库，其特征在于：包括：

主框架，包括多个立柱和连接于各所述立柱之间的多个横梁，所述主框架形成上层、中层和下层，每层具有多列，所述下层位于地坑内，上层和中层位于地坑上，各层分别设有多个载车板，且所述中层的载车板的数量比所述上层或下层的载车板少一个，进而使所述中层形成空车位，供所述上层或下层的载车板移动至所述空车位，实现车辆的存取；

横移装置，设于所述主框架上，用于驱动所述中层的各载车板移动以形成供所述上层或下层对应的载车板停放的空车位；

升降系统，包括用于驱动所述上层的载车板升降的第一提升装置和用于驱动所述下层的载车板升降的第二提升装置；

防坠装置，包括第一防坠组件、安全挂环和第二防坠组件，所述第一防坠组件设于所述上层的载车板上，所述安全挂环设于所述上层对应的横梁上，所述第二防坠组件设于所述中层的载车板上，所述第一防坠组件用于所述上层的载车板上升到位时勾住所述安全挂环，以防止对应的载车板及车辆下坠，所述第二防坠组件用于所述下层的载车板上升到位时勾住所述中层对应的横梁，以防止对应的载车板及车辆下坠。

2.根据权利要求1所述的地坑式三层立体车库，其特征在于：所述主框架设有上极限死档和下极限死档，所述上极限死档与所述第一提升装置连接，用于所述上层的载车板上升至与所述上极限死档相抵时使所述第一提升装置停止驱动载车板上升，所述下极限死档与所述第二提升装置连接，用于所述下层的载车板上升至与所述下极限死档相抵时使所述第二提升装置停止驱动载车板上升。

3.根据权利要求2所述的地坑式三层立体车库，其特征在于：所述主框架设有第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述第一到位检测装置分别与所述第一提升装置和所述第一防坠组件连接，以在所述上层的载车板上升到位时打开所述第一防坠组件，使所述第一防坠组件勾住所述安全挂环，所述第二到位检测装置分别与所述第二提升装置和所述第二防坠组件连接，以在所述下层的载车板上升到位时打开所述第二防坠组件，使所述第二防坠组件勾住对应的横梁。

4.根据权利要求3所述的地坑式三层立体车库，其特征在于：所述第一提升装置包括第一提升电机、第一主动链轮、第一提升链条和第一组从动链轮，所述第二提升装置包括第二提升电机、第二主动链轮、第二提升链条和第二组从动链轮；所述第一提升电机和第二提升电机分别设置于所述主框架的上层区域后端的两侧，所述第一主动链轮连接于所述第一提升电机的输出轴上，所述第二主动链轮连接所述第二提升电机的输出轴上，所述第一组从动链轮设于所述上层的载车板上且通过所述第一提升链条与所述第一主动链轮传动连接，所述第二组从动链轮设于所述下层的载车板上且通过所述第二提升链条与所述第二主动链轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的地坑式三层立体车库，其特征在于：所述第一提升电机和第二提升电机分别设于所述上层靠近后端相对的两侧，所述第一到位检测装置和第二到位检测装置设于所述上层靠近后端对应的横梁上。

6.根据权利要求4所述的地坑式三层立体车库，其特征在于：所述第一提升电机与所述上极限死档电连接，所述第二提升电机与所述下极限死档电连接，所述第一提升链条的一端与所述第一到位检测装置连接，所述上层的载车板上升至与所述上极限死档相抵时，所述第一提升电机停止驱动载车板上升并继续驱动所述第一提升链条，使所述第一到位检测装置能感测到载车板上升到位，所述下层的载车板上升至与所述下极限死档相抵时，所述第二提升电机停止驱动载车板上升并继续驱动所述第二提升链条，使所述第二到位检测装置能感测到载车板上升到位。