[发明专利]一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质。方法包括：获取采煤机后滚筒的图像信息；根据采煤机后滚筒的图像信息确定运动轨迹，拟定与运动轨迹对应的直线轨迹；响应于运动轨迹与直线轨迹的偏移量超过阈值时，通知需调整采煤机后滚筒的区域和/或幅度。本发明提供的技术方案，通过图像采集装置对综采工作面底板是否平直进行自动监测，节省了人力成本的同时提高了准确率，使采煤作业的效率及安全系数显著提高。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

煤矿综采工作面是井下煤炭的第一生产现场，综采工作面主要由滚筒采煤机、液压支架、刮板输送机等设备构成。在双滚筒采煤机在综采工作面正常割煤时，采煤机前滚筒割煤壁上部顶煤，后滚筒割煤壁下部底煤，后滚筒的截割高度决定了割煤后工作面底板是否平直。采煤机割煤过程中如果后滚筒不能将工作面底板割平，易引发一系列安全问题。

目前，主要通过采煤机司机经验来判断综采工作面底板是否平直，判断标准不统一且判断结果不够准确。如何实现自动、精准地监测综采工作面底板是否平直是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质，用以解决现有技术无法实现自动、精准地监测综采工作面底板是否平直的问题。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种监测综采工作面底板的方法，该方法包括：

获取采煤机后滚筒的图像信息；

根据采煤机后滚筒的图像信息确定运动轨迹，拟定与运动轨迹对应的直线轨迹；

响应于运动轨迹与直线轨迹的偏移量超过阈值时，通知需调整采煤机后滚筒的区域和/或幅度。

进一步地，获取采煤机后滚筒的图像信息包括：

根据以下公式确定图像采集装置的间距：

m＝n-y，

其中，m为图像采集装置的间距，n为图像采集装置的最大拍摄直径，y为相邻图像采集装置拍摄范围的交叉长度。

进一步地，获取采煤机的图像信息包括：

根据以下公式确定液压支架上需要设置图像采集装置的个数：

zn-(z-1)y＝x，

其中，z为所述液压支架上图像采集装置的个数，n为图像采集装置的最大拍摄直径，y为相邻图像采集装置拍摄范围的交叉长度，x为煤壁长度。

进一步地，根据采煤机后滚筒的图像信息确定运动轨迹，拟定与所述运动轨迹对应的直线轨迹包括：

根据采煤机后滚筒的中心坐标，获取采煤机后滚筒的中心坐标集合；

通过线性回归确定采煤机后滚筒的中心坐标集合的映射；

根据映射获取与运动轨迹对应的直线轨迹。

进一步地，通知需调整采煤机后滚筒的区域包括：

确定运动轨迹与直线轨迹未重合点的坐标；

获取图像采集装置编号；

根据图像采集装置编号、图像采集装置的参数、运动轨迹与直线轨迹未重合点的坐标、液压支架参数，确定底板不平区域的第一液压支架编号；

根据底板不平区域的第一液压支架编号，确定需调整采煤机后滚筒的区域。