[发明专利]可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车

权利要求书

1.一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架(1)和车体前侧框架(2)，在车体后侧框架(1)的内侧下端分别设置有举升电机安装板(3)和驱动电机安装板(6)，在举升电机安装板(3)上安装有举升电机(4)，在举升电机(4)的输出轴上连接有举升连接轴(5)，在驱动电机安装板(6)上安装有驱动电机(7)，在车体后侧框架(1)的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮(10)，在车体前侧框架(2)的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮(9)和车体前侧从动轮(11)，驱动电机(7)通过驱动电机轴(8)与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮(9)连接在一起，其特征在于，车体后侧框架(1)的结构与车体前侧框架(2)的结构是相同的，在车体后侧框架(1)的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽(22)和后右顶升块嵌入凹槽(23)，在后左顶升块嵌入凹槽(22)中活动嵌入的后左顶升块机构的结构与在后右顶升块嵌入凹槽(23)中活动嵌入的后右顶升块机构的结构是相同的，后右顶升块机构包括后右举升长条块，在后右举升长条块的侧面中央处设置有长条通孔(38)，在后右举升长条块的顶面上固定设置有顶升圆柱体(37)，举升连接轴(5)的后侧端活动穿接在长条通孔(38)中，在穿过长条通孔(38)的举升连接轴(5)的后侧端上固定连接有轴端外侧圆板(33)，在长条通孔(38)内侧的举升连接轴(5)的后侧端上固定连接有轴端内侧圆板(31)，在轴端外侧圆板(33)与轴端内侧圆板(31)之间连接有后右偏心顶块(35)，后右偏心顶块(35)活动设置在长条通孔(38)中，轴端外侧圆板(33)活动设置在车体后侧框架(1)上的举升连接轴后侧端轴承孔(44)中，轴端内侧圆板(31)活动设置在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板(28)上的轴承孔中；在后右顶升块嵌入凹槽(23)上方的车体后侧框架(1)的顶板上设置有顶升圆柱体(37)的后左穿出通孔(25)，后右举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体(37)穿过后左穿出通孔(25)后与托盘后侧举升托架板(41)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，其特征在于，在后左顶升块嵌入凹槽(22)中活动设置有后左举升长条块(36)，在后左举升长条块(36)的长条通孔(38)中活动设置有后左偏心顶块(42)，后左偏心顶块(42)是固定设置在从动举升轴端外侧圆板(45)与从动举升轴端内侧圆板(32)之间，从动举升轴端外侧圆板(45)固定设置在从动举升轴(30)的外侧端上，从动举升轴(30)的内侧端固定穿接在从动举升轴端内侧圆板(32)上，从动举升轴端外侧圆板(45)是活动设置在车体后侧框架(1)上的从动举升轴后侧端轴承孔(43)中的，从动举升轴端内侧圆板(32)是活动设置在左后顶升块嵌入凹槽内侧盖板(29)上的轴承孔中；后后左举升长条块(36)的顶面上固定设置的顶升圆柱体(37)穿出后右穿出通孔(24)后，与托盘后侧举升托架板(41)固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，其特征在于，在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板(28)内侧的举升连接轴(5)上固定连接有后右摆板(12)，从动举升轴(30)的内侧端穿过左后顶升块嵌入凹槽内侧盖板(29)后，与后左摆板(15)固定连接在一起，在后右摆板(12)与后左摆板(15)之间分别铰接有上摆杆(18)和下摆杆(19)，后左摆板(15)、上摆杆(18)、后右摆板(12)和下摆杆(19)组成一个平行四边形状的四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，其特征在于，在车体后侧框架(1)上设置有预压弹簧柱安装凹槽(26)，在预压弹簧柱安装凹槽(26)上方的车体后侧框架(1)的顶板上设置有预压弹簧柱顶端穿出孔(27)，在预压弹簧柱安装凹槽(26)中设置有弹簧柱(39)，在弹簧柱(39)上套接有压簧(40)，弹簧柱(39)穿出预压弹簧柱顶端穿出孔(27)后与托盘后侧举升托架板(41)顶接在一起。