[发明专利]车载无线充电装置、充电控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载无线充电装置，其特征在于，包括：控制器，分别与所述控制器电连接的通讯模块、功率变换模块、第一测距模块、第二测距模块以及第三测距模块；

所述功率变换模块，用于将接收到的无线交流电转换为直流电能；

所述第一测距模块，用于测量所述第一测距模块与其前方障碍物的第一距离；

所述第二测距模块，用于测量所述第二测距模块与其前方障碍物的第二距离；

所述第二测距模块，用于测量所述第二测距模块与其前方障碍物的第三距离；

所述控制器，用于根据接收到的所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；其中，当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块进入待机模式。

2.如权利要求1所述的车载无线充电装置，其特征在于，所述控制器，还用于判定出不符合任意一种所述距离条件时，生成停止充电报文，并将所述停止充电报文发送到所述通讯模块；

所述通讯模块，用于将所述停止充电报文发送到与所述通讯模块连接的其他设备。

3.如权利要求1所述的车载无线充电装置，其特征在于，所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第三测距模块设置在车载无线充电装置的三个顶角上，并呈三角排布。

4.如权利要求1所述的车载无线充电装置，其特征在于，所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第三测距模块为超声波测距模块或激光测距模块。

5.一种充电控制方法，其特征在于，应用如权利要求1-4任意一项所述的车载无线充电装置，包括以下步骤：

响应于通讯模块发送的充电指令，将功率切换模块切换为待机模块；

根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；

当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块维持在待机模式；

当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作。

6.如权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件，具体包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，判断是否符合第一种距离条件；

根据所述第二距离和所述第三距离，判断是否符合第二种距离条件；

根据所述第三距离和所述第一距离，判断是否符合第三种距离条件。

7.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一种距离条件包括：所述第二距离和所述第一距离的差值在预设的第一距离范围内；所述第二种距离条件包括：所述第三距离和所述第二距离的差值在预设的第二距离范围内；所述第三种距离条件包括：所述第三距离和所述第一距离的差值在预设的第三距离范围内。

8.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一种距离条件包括：所述第二距离和所述第一距离的差值与预设的第一阈值之间的商值在预设的第四距离范围内；所述第二种距离条件包括：所述第三距离和所述第二距离的差值与预设的第二阈值之间的商值在预设的第五距离范围内；所述第三种距离条件包括：所述第三距离和所述第一距离的差值与预设的第三阈值之间的商值在预设的第六距离范围内。

9.一种充电控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任意一项所述的充电控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求5至8中任意一项所述的充电控制方法。