[发明专利]一种包装袋的回收装置、回收系统及回收方法

权利要求书

1.一种包装袋的回收装置，以使所述包装袋内的物料倒出以回收所述包装袋，其特征在于，包括：支架、翻转组件和固定组件；

所述翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，所述旋转筒转动设置于所述支架，所述旋转筒用于装放所述包装袋，所述翻转驱动装置传动连接所述旋转筒用于驱动所述旋转筒翻转以使所述包装袋中的物料脱离所述包装袋；

所述固定组件设置于所述旋转筒的靠近所述开口的一端，用于固定所述包装袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述固定组件包括至少一个固定部，每个所述固定部均包括伸缩装置和卡爪，所述伸缩装置的一端固定于所述旋转筒，所述伸缩装置的另一端与所述卡爪的一端铰接，所述卡爪的远离所述伸缩装置的一端选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述卡爪包括连接件和抓爪，所述连接件具有第一端和第二端，所述伸缩装置的远离所述旋转筒的一端与所述第一端铰接，所述第二端与所述抓爪的一端铰接，所述抓爪的远离所述第二端的一端选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩缸和连接杆，所述伸缩缸固定于所述旋转筒，所述伸缩缸的活塞杆与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的远离所述活塞杆的一端与所述第一端铰接。

5.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述旋转筒的靠近所述开口的一端设置有多个缺口，所述卡爪的远离所述伸缩装置的一端通过所述缺口选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的回收装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一齿轮、第二齿轮和连接轴，所述翻转驱动装置的输出轴外套设所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设所述连接轴，所述连接轴与所述旋转筒的筒壁固定。

7.根据权利要求6所述的回收装置，其特征在于，所述翻转组件还包括转动轴，所述转动轴的一端转动设置于所述支架，所述转动轴的另一端固定于所述旋转筒的筒壁，所述转动轴与所述连接轴同轴设置。

8.一种包装袋的回收方法，适用于权利要求1-7任一项所述的包装袋的回收装置，其特征在于，所述回收方法包括如下步骤：

将装有物料的包装袋置于所述旋转筒内且所述包装袋的袋口朝向旋转筒的开口方向；

使用所述固定组件固定所述包装袋的袋口；

启动所述翻转驱动装置使所述旋转筒翻转以使所述包装袋中的物料脱离所述包装袋。

9.一种包装袋的回收系统，用于将所述包装袋内的物料倒出以回收所述包装袋，其特征在于，包括控制装置、支架、翻转组件和固定组件；

所述翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，所述旋转筒转动设置于所述支架，所述旋转筒用于装放所述包装袋，所述翻转驱动装置传动连接所述旋转筒用于驱动所述旋转筒翻转以使所述包装袋中的物料脱离所述包装袋；

所述固定组件包括至少一种固定部，每个所述固定部均包括伸缩缸和卡爪，所述伸缩缸固定于所述旋转筒，所述伸缩缸的活塞杆与所述卡爪的一端铰接，卡爪的远离所述活塞杆的一端选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口；

所述控制装置与所述翻转驱动装置以及所述伸缩缸均电连接。

10.一种包装袋的回收方法，适用于权利要求9所述的包装袋的回收系统，其特征在于，所述回收方法包括如下步骤：

将装有物料的包装袋置于所述旋转筒内且所述包装袋的袋口朝向旋转筒的开口方向；

启动所述控制装置使所述活塞杆朝向所述开口的方向延伸，使所述卡爪伸进所述开口内并将所述包装袋的袋口固定于所述旋转筒的筒壁；

启动所述控制装置使所述翻转驱动装置工作，所述旋转筒翻转以使所述包装袋中的物料脱离所述包装袋。