[发明专利]一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法

权利要求书

1.一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，包括以下步骤：步骤一，获取移动站和基准站所存储的数据信息；步骤二，解算三维地理坐标信息；步骤三，导入当次无人机低空摄影航拍照片；步骤四，EXIF信息读取；步骤五，导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息；步骤六，一键导入PPK数据到航拍照片中；步骤七，进行轨迹绘制并对比；其特征在于：

其中在上述步骤一中，无人机PPK设备上导出航拍飞行时的移动站和基准站所存储的数据；

其中在上述步骤二中，解算三维地理坐标信息包括以下步骤：

1)将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置；

2)引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标；

其中在上述步骤三中，无人机拍摄照片按照指定轨迹路线进行等距或等时拍照；

其中在上述步骤四中，EXIF信息读取包括以下步骤：

1)记录数码照片的属性信息和拍摄数据；

2)通过软件读取EXIF信息，获取响应照片的位置信息；

其中在上述步骤五中，保存处理后的数据为CSV格式的文件，通过本系统导入CSV格式文件并读取PPK处理数据；

其中在上述步骤六中，一键导入PPK数据到航拍照片包括以下步骤：

1)判断导入航拍照片是否存在POS点坐标；

2)根据当次无人机航拍照片与PPK后处理数据进行数量匹配，依次匹配导入；

其中在上述步骤七中，进行轨迹绘制并对比包括以下步骤：

1)将导入后的PPK坐标的照片进行轨迹绘制；

2)判断并对比导入前航拍飞行的轨迹曲线，对比前后变化。

2.根据权利要求1所述的一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，其特征在于：所述步骤三中，拍照的同时存有记录的POS坐标信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，其特征在于：所述步骤四1)中，EXIF信息是专门为数码相机的照片设定的。

4.根据权利要求1所述的一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，其特征在于：所述步骤四2)中，响应照片的位置信息即GPS经纬高信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，其特征在于：所述步骤六中，如果导入的照片存在POS坐标，就对所有照片进行漏拍或POS坐标进行检测，PPK平面精度评定标准取值，符合要求导入PPK三维坐标值，直到PPK值导入计算完成。

6.根据权利要求5所述的一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，其特征在于：所述PPK值计算公式为d＝dist([lng_g，lat_g]，[lng_p，lat_p])，

7.根据权利要求6所述的一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，其特征在于：所述PPK值计算公式中：d为相邻点间的距离(km)，[lng_g，lat_g]为GPS经纬度，[lng_p，lat_p]为PPK经纬度，dist为计算两点之间的距离公式；δ为标准差(mm)，a为固定误差(mm)；b为比例误差系数(mm/km)。