[发明专利]一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构在审
申请号: | 201910723656.9 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110315332A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 曾胜鹏;代海建 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215010 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝 夹头座 自动锁 套筒 开口 固定套装 经济实用 倾斜设置 入料管 转动槽 弹簧 弧型 通孔 | ||
本发明公开了一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,包括夹头座,所述夹头座的顶部倾斜设置并开设有弧型的通料型腔,通料型腔位于夹头座一侧的一侧直径比通料型腔位于夹头座顶部的顶部直径大,且夹头座的顶部固定安装有与通料型腔内部相连通的螺丝入料管,夹头座还包括设置在其一侧顶部的顶板,顶板上固定套装有底部设置为开口的套筒,套筒的两侧均开设有与其内部相连通的弹簧放置通孔,顶板的两侧均开设有顶部和底部均设置为开口的转动槽。本发明经济实用,操作简单,不仅可以自动锁螺丝,也可以自动拆螺丝,使得该装置同时具有自动锁螺丝与自动拆螺丝的功能。
技术领域
本发明涉及螺丝拆装辅助设备技术领域,尤其涉及一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构。
背景技术
辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构是用于辅助对螺丝进行拆装的装置,但是目前市场常见的自动锁螺丝与拆螺丝一体式装置的拆螺丝部分均采用螺丝拆卸后使用真空吸附或者其他机构夹紧的设计方式将螺丝移栽至其他区域,通过释放真空或松开夹紧机构使螺丝掉落,使得操作过程复杂,进而我们提出了一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,包括夹头座,所述夹头座的顶部倾斜设置并开设有弧型的通料型腔,通料型腔位于夹头座一侧的一侧直径比通料型腔位于夹头座顶部的顶部直径大,且夹头座的顶部固定安装有与通料型腔内部相连通的螺丝入料管,夹头座还包括设置在其一侧顶部的顶板,顶板上固定套装有底部设置为开口的套筒,套筒的两侧均开设有与其内部相连通的弹簧放置通孔,顶板的两侧均开设有顶部和底部均设置为开口的转动槽,转动槽靠近夹头座的一侧内壁与夹头座对应的一侧处于同一水平面上,转动槽靠近夹头座的一侧内壁上开设有螺纹槽,转动槽的另一侧内壁上开设有第一圆型通孔,顶板远离夹头座的一侧两边均设有第二螺杆,第二螺杆的一端贯穿对应的第一圆型通孔,并螺纹固定在螺纹槽的内部,顶板的底部两侧均接触有与夹头座一侧滑动接触的夹瓣,两个夹瓣相互靠近的一侧相接触,夹瓣包括设置在其顶部的连接块,两个连接块分别设置在两个夹瓣相互远离的顶部一侧,连接块的顶部贯穿对应的转动槽,并延伸至顶板的上方,两个连接块相互靠近的一侧均设置为倾斜截面,并开设有位置与弹簧放置通孔相对应的弹簧放置槽,连接块的一侧开设有与第二螺杆外侧转动接触的第二圆型通孔,连接块的两侧分别与转动槽的两侧内壁滑动接触,两个夹瓣相互靠近的一侧均开设有顶部设置为开口的半圆型放置槽,两个半圆型放置槽共同构成一个圆型放置槽,且圆型放置槽的底部内壁设置为与螺丝中的螺丝帽头底侧相匹配的圆台型结构,半圆型放置槽的底部开设有一侧设置为开口的半圆型螺丝穿孔,两个半圆型螺丝穿孔共同构成一个螺丝穿孔,螺丝穿孔的直径与螺丝中的螺丝杆直径相同,两个半圆型放置槽靠近夹头座的一侧内壁上均倾斜向上设置有螺丝半椭圆型通孔,两个螺丝半椭圆型通孔共同构成一个与通料型腔内部相连通的螺丝椭圆型通孔,套筒的顶部开设有第三圆型通孔,且第三圆型通孔的侧壁滑动接触有螺丝批头。
优选的,所述螺丝入料管的外侧设置为圆环型凸起,且圆环型凸起的顶部两侧均接触有第一螺杆,螺丝入料管的圆环型凸起通过两个第一螺杆固定在夹头座的顶部。
优选的,所述顶板的顶部开设有第四圆型通孔,且第四圆型通孔的侧壁与套筒的外侧固定粘接。
优选的,所述第二螺杆位于第二圆型通孔内部的外侧设置为光滑面。
优选的,所述螺丝批头包括与第三圆型通孔侧壁滑动接触的螺丝杆体,螺丝杆体的底部焊接有螺头,且螺丝杆体的外侧固定套设有与半圆型放置槽侧壁滑动接触的圆环,螺丝杆体的两侧均接触有与圆环顶部相接触的弹簧,弹簧远离螺丝杆体的一端贯穿整个弹簧放置通孔,并与弹簧放置槽远离其开口的一侧内壁相接触,螺丝杆体还匹配有对应的螺丝批。
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