[发明专利]一种涂胶机器人维修平台及其使用方法

权利要求书

1.一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：包括基座(100)、升降台(200)和升降梯(300)，所述升降台(200)位于基座(100)上方，所述基座(100)内设有多个液压升降柱(110)，所述多个液压升降柱(110)均穿过基座(100)上表面与升降台(200)底端固定连接，所述升降梯(300)包括梯一(310)与梯二(320)，所述梯一(310)的两个梯臂(311)的内侧设有滑槽(3111)，所述梯二(320)的两个梯臂(311)外侧设有滑轮(321)，所述梯二(320)通过滑轮(321)在滑槽(3111)内滑动与梯一(310)滑动连接，所述梯一(310)的下端与地面转动连接，所述梯二(320)的上端与升降台(200)转动连接，所述升降台(200)的侧壁固定设有连接件(210)，所述连接件(210)上设有连接槽(211)，所述升降台(200)的四周设有围栏(400)，所述围栏(400)下端两侧设有多个连接柱(410)，所述围栏(400)通过多个连接柱(410)与连接件(210)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述连接件(210)上的连接槽(211)包括直段(212)与弧段(213)，所述直段(212)与弧段(213)连通，所述直段(212)位于弧段(213)下方，所述直段(212)竖直向下。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述多个连接柱(410)包括两个连接柱(410)，所述位于同一侧的两个连接柱(410)上下竖直排列，所述两个连接柱(410)的间距等于连接槽(211)的直段(212)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述升降台(200)的上端设有固定杆(220)，所述固定杆(220)与升降台(200)的上端面垂直，所述固定杆(220)的顶部固定设有转动杆(230)，所述转动杆(230)的中心与固定杆(220)固定连接，所述转动杆(230)与固定杆(220)垂直，所述转动杆(230)绕转动杆(230)转动，所述转动杆(230)的两端分别设有胶桶(240)和工具盒(250)。

5.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述弧段(213)的直径小于直段(212)的长度。

6.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述弧段(213)的弧长为四分之一圆，所述弧段(213)的一端与直段(212)相切，另一端设有向下的浅口(214)。

7.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述转动杆(230)的中心处设有轴承，所述轴承的嵌入转动杆(230)内，所述固定杆(220)的顶部与轴承转动连接。

8.一种涂胶机器人维修平台的使用方法，其特征在于：所述使用方法为升高液压升降柱(110)，带动升降台(200)升高，沿着升降梯(300)登上升降台(200)并调节围栏(400)进行维修作业。

9.根据权利要求8所述的一种涂胶机器人维修平台的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S100、调高，调节液压升降柱(110)的高度，进一步控制升降台(200)与涂胶机器人所需维修部位的相对距离；

S200、登台，沿着升降梯(300)登上升降台(200)的台面；

S300、选角，根据所需维修的方式来选择围栏(400)与升降台(200)的相对角度；

S400、维修，配合胶桶(240)和工具盒(250)对涂胶机器人进行维修作业。

10.根据权利要求9所述的一种涂胶机器人维修平台的使用方法，其特征在于：所述步骤S300选角的具体方法为拉起围栏(400)，连接柱(410)沿着连接槽(211)的弧段(213)进行滑动，围栏(400)向外倾斜与升降台(200)的相对角度改变。