[发明专利]一种茶油果采摘设备

权利要求书

1.一种茶油果采摘设备，其特征在于：包括有收果器(2)、底座(4)和履带底盘(5)，所述履带底盘(5)连接在底座(4)底部，所述底座(4)上设置有电器箱(3)、升降架(1)、控制器和卷扬机，所述升降架(1)上设置有供收果器(2)升降的第一滑轨(6)，所述卷扬机的钢丝绳一端与收果器(2)连接；所述收果器(2)包括有第一升降板(7)、上油缸(71)、下油缸(72)、上收齿(8)和下收齿(9)，所述第一升降板(7)连接在第一滑轨(6)上，所述上油缸(71)、下油缸(72)、上收齿(8)和下收齿(9)均铰接在第一升降板(7)上，所述上收齿(8)和下收齿(9)设置在上油缸(71)与下油缸(72)之间，所述上油缸(71)动力杆铰接在上收齿(8)上，所述下油缸(72)动力杆铰接在下收齿(9)上；所述控制器电性连接电器箱(3)、履带底盘(5)、第一升降板(7)、上油缸(71)、收果器(2)和卷扬机；所述下收齿(9)包括有下调节板(91)、导果箱(92)和导果孔(94)，所述下调节板(91)铰接在第一升降板(7)上，所述下调节板(91)上设置有导果槽(96)，所述导果槽(96)上设置有下摘果板(93)，所述导果箱(92)连接在下调节板(91)下方且与其连通，所述下摘果板(93)上均匀的设置有若干个导果孔(94)，相邻所述导果孔(94)之间设置有下摘柱(95)，所述导果箱(92)上连接有导料管。

2.如权利要求1所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上收齿(8)包括有上调节板(82)、上摘果板(83)、第二滑轨、上摘柱(85)和连接杆(86)，所述上调节板(82)铰接在第一升降板(7)上，所述上摘果板(83)通过第二滑轨连接在上调节板(82)上，所述上调节板(82)上均匀的设置有若干个避位孔(84)，所述上摘果板(83)上设置有若干个上摘柱(85)，所述上摘柱(85)一端穿过对应的避位孔(84)与下摘柱(95)配合，所述上摘果板(83)上设置有避位通槽(87)，所述连接杆(86)一端穿过避位通槽(87)与上调节板(82)连接，所述连接杆(86)另一端与上油缸(71)动力杆铰接在一起，所述上调节板(82)上设置有摘果油缸(81)，所述摘果油缸(81)动力杆与上摘果板(83)连接；所述控制器电性连接摘果油缸(81)。

3.如权利要求2所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上摘柱(85)和下摘柱(95)包括有摘果柱(21)和外螺纹柱(22)，所述外螺纹柱(22)内设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧(23)和第二升降板(25)，所述外螺纹柱(22)一端设置有密封空腔的密封盖(24)，所述摘果柱(21)一端贯穿外螺纹柱(22)另一端且与第二升降板(25)连接。

4.如权利要求3所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述摘果柱(21)直径为10mm至25mm，所述摘果柱(21)远离第二升降板(25)的一端设置有牛眼珠。

5.如权利要求4所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上调节板(82)与下摘果板(93)之间距离为40mm至70mm。

6.如权利要求5所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述上摘柱(85)与相配合的下摘柱(95)之间的横向距离A为30mm至50mm，上摘柱(85)与相配合的下摘柱(95)之间的纵向距离B为5mm至15mm。

7.如权利要求6所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述下调节板(91)边缘烧结有橡胶边挡片；所述导料管为伸缩管。

8.如权利要求7所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：靠近所述第一升降板(7)的下调节板(91)上设置有限位开关，所述限位开关电性连接控制器。

9.如权利要求8所述的一种茶油果采摘设备，其特征在于：所述第一升降板(7)与第一滑轨(6)之间设置伸缩装置，伸缩装置电性连接控制器。