[发明专利]隔离开关姿态监测方法

说明书

本发明涉及一种隔离开关姿态监测方法，本隔离开关姿态监测方法包括：采集隔离开关姿态，并进行解算；输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态；当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准；本发明通过实时采集隔离开关的当前姿态后，对隔离开关分合状态进行判断，并对隔离开关进行自动校准，能够很好地克服传统姿态传感器在判断隔离开关分合状态时的静态漂移和动态累积误差，为实现电力电网的智能化提供准确的判断依据。

技术领域

本发明涉及一种隔离开关自动监测领域，尤其涉及一种隔离开关姿态监测方法。

背景技术

随着电网升级改造的进行及变电站自动化技术的推广，无人值班的变电站越来越多，目前，隔离开关一次合闸成功率达不到100%，而隔离开关的合闸是否成功直接影响着电网系统的正常运行，甚至关系到操作人员的人身安全，因此需要对隔离开关的合闸状态进行确认，避免因合闸不到位而造成运行事故。。隔离开关是变电站中非常重要、数量最多的一次设备，因此对隔离开关触点的状态监测及准确判断闭合是否完全成功以及隔离开关的健康状态等，就显得十分的重要。但目前仍需派人到现场对隔离开关的各种状态和性能进行监测和测量，自动化水平比较高的变电站通常采用视频监控作为判断隔离开关分合闸到位状态的辅助手段，但视频监控存在仅对部分合位不到位/过位有效，还容易受主观人为因素、角度、清晰度、污垢以及天气影响。

因此，亟需开发一种新的隔离开关姿态监测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种隔离开关姿态监测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种隔离开关姿态监测方法，其包括：采集隔离开关姿态，并进行解算；输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态；当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准。

进一步，所述采集隔离开关姿态，并进行解算的方法包括：通过陀螺仪采集隔离开关的传动轴的旋转角度信息；通过加速度计采集隔离开关的传动轴的加速度信息。

进一步，所述输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态的方法包括：所述陀螺仪、加速度计分别将传动轴的旋转角度信息、加速度信息发送至微处理器；所述微处理器适于根据旋转角度信息、加速度信息获取到隔离开关的分合闸角度、动作时间，并判断隔离开关的分合状态。

进一步，所述当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准的方法包括：当所述微处理器判断出隔离开关发生静态漂移时，所述微处理器控制隔离开关校准机构完成校准动作。

进一步，分别将隔离开关分合状态所对应的角度参数和允许偏差值在所述微处理器中进行预设，所述微处理器通过所述陀螺仪对隔离开关的俯仰角、横滚角和航向角进行采集，即通过判断俯仰角、横滚角和航向角的变化数据以确认隔离开关的运动状态，当确认隔离开关不在运动状态发生静态漂移时，所述微处理器适于控制所述隔离开关校准机构对隔离开关进行校准。

进一步，所述微处理器内预设有若干不同的校准曲线，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器根据隔离开关运动参数，选择最匹配的校准曲线以控制所述隔离开关校准机构进行校准。

进一步，所述隔离开关姿态监测方法还包括：与所述微处理器电性相连的铁电存储芯片；所述铁电存储芯片适于进行数据读写。

进一步，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器对隔离开关当前姿态进行实时高速记忆，并将该姿态输写至所述铁电存储芯片中，即通过所述铁电存储芯片对航向角进行掉电记忆。

进一步，将隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值通过串口通讯模块输写进铁电存储芯片中。

进一步，所述微处理器适于通过隔离开关的分合闸角度、动作时间和隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值进行对比，以判断出隔离开关的分合状态。