[发明专利]一种圆形壳体焊接装置

说明书

本发明涉及一种圆形壳体焊接装置，包括气缸、焊接机、滑块、焊接头、旋转焊接模组、工作台和机座，所述机座与所述焊接机的下端连结，所述工作台与所述焊接机的侧面中部连接，所述旋转焊接模组与所述工作台连接，所述气缸与所述焊接机的上端连接，所述气缸与所述滑块连接，所述滑块与所述焊接头连接，所述旋转焊接模组包括伺服电机、芯棒、导向块和固定气缸，所述伺服电机穿过所述导向块与所述芯棒连接，所述固定气缸位于所述导向块的底部，且与所述导向块连接。该发明的焊接装置实现了圆形外壳的自动化焊接过程，整个过程无需人工操作，大大提升了生产效率，并且焊接效果好，产品报废率低，节省了企业的成本。

技术领域

本发明涉及一种圆形壳体焊接装置。

背景技术

现有的圆形外壳焊接工艺，是使用人工手动固定圆形壳体，然后件产品附件自由放置在外壳上面，然后进行焊接工作，这样就导致了产品尺寸不稳定，焊接过程也是通过肉眼识别焊接位点，焊接效果差，产品报废率高，同时焊接人员也需要进行专业培训，企业的投入高，生产效率也差；产品附件的检查又都是通过肉眼识别，识别精度差；产品附件的焊接后的旋转工作也都是人工手动的旋转，容易划伤产品，引起产品不合格。

中国专利CN201720737377.4公开了一种焊接工装，包括工作台、焊接装置和限位机械手，所述工作台上设有用于装载待焊接主壳体的治具，该治具的一端安装在工作台上另一端向工作台外侧延伸，所述焊接装置固定安装在治具的正上方，焊接装置呈竖直状态安装在安装架上，焊接装置包括安装板、气缸和焊接管件，所述安装板固定安装在安装架上且靠近治具一端的侧面上，气缸固定安装在安装板上，焊接管件固定安装在气缸的输出端上，限位机械手固定安装在工作台上，用以将待焊接的主壳体固定限位在治具上。但是该工装不能实现对产品附件的检查及产品旋转后的焊接工作，焊接时精确度较差，不能保证产品的一致性。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种圆形壳体焊接装置，该装置实现了壳体焊接过程的自动化，提高了产品的焊接效果，增加了企业的生产率，报废率低，铲铲一致性好。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种圆形壳体焊接装置，包括气缸、焊接机、滑块、焊接头、旋转焊接模组、工作台和机座，所述机座与所述焊接机的下端连结，所述机座用于固定所述焊接机，所述焊接机用于焊接产品，所述工作台与所述焊接机的侧面中部连接，所述工作台用于放置所述旋转焊接模组，所述旋转焊接模组与所述工作台连接，所述旋转焊接模组用于调节产品的角度，所述气缸与所述焊接机的上端连接，所述气缸与所述滑块连接，所述气缸用于带动所述滑块上下运动，所述滑块与所述焊接头连接，所述滑块用于带动所述焊接头运动，所述焊接头用于焊接产品，所述旋转焊接模组包括伺服电机、芯棒、导向块和固定气缸，所述伺服电机穿过所述导向块与所述芯棒连接，所述伺服电机用于带动产品旋转，便于完成不同部位的焊接工作，所述导向块用于引导所述焊接头上下运动，防止所述焊接头运动偏移，引起焊接后产品不合格，所述固定气缸位于所述导向块的底部，且与所述导向块连接，所述固定气缸用于固定所述芯棒和产品，防止产品滑动。

优选地，所述导向块包括上压板和下压板，所述下压板和所述上压板之间设有导向气缸，所述上压板用于引导所述压销上下运动，所述导向气缸用于带动所述上压板运动。

优选地，所述下压板位于所述芯棒上侧的位置设有红外线定位孔一和辅助定位孔，所述辅助定位孔位于所述红外线定位孔一两侧，所述红外线定位孔一和所述辅助定位孔用于检测产品是否放置或者运动到位。

优选地，所述芯棒的下端还设有红外线定位孔二，所述红外线定位孔二和所述红外线定位孔一关于所述芯棒对称，所述红外线定位孔二用于检测所述产品是否旋转到位。

优选地，所述滑块上还包括导向轨道，所述导向轨道位于所述滑块靠近所述焊接机的一侧，所述导向轨道用于限制所述滑块的运动方向，防止所述滑块运动方向偏移。