[发明专利]一种RS485从设备地址自动分配方法及系统

权利要求书

1.一种RS485从设备地址自动分配方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，从设备上电初始化时生成临时地址，并将所述从设备的设备状态设置为预分配地址状态；

步骤2，主设备按照预设周期广播从设备发现指令；

步骤3，若所述从设备的设备状态为预分配地址状态，所述从设备接收从设备发现指令后向主设备发送响应信息，所述响应信息包含从设备的临时地址；

步骤4，所述主设备收到从设备的响应信息，检测所述响应信息中从设备的临时地址是否被占用，并根据检测结果向所述从设备发送地址设置命令；

步骤5，所述从设备接收到地址设置命令，从所述地址设置命令中解析出实际地址和临时地址，若所述地址设置命令中的临时地址和从设备的临时地址匹配，将所述实际地址设置为从设备的地址，并将所述从设备的设备状态修改为已分配地址状态。

2.根据权利要求1所述的一种RS485从设备地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤4，包括：

步骤4-1，判断所述主设备中的已占用地址表是否包括从设备的临时地址；

步骤4-2，若所述主设备中的已占用地址表不包括从设备的临时地址，所述检测结果为未被占用，通过所述地址设置命令将所述临时地址作为实际地址分配给从设备；

步骤4-3，若所述主设备中的已占用地址表包括从设备的临时地址，所述检测结果为已被占用，通过所述地址设置命令将任一不在已占用地址表中的其他地址作为实际地址分配给从设备。

3.根据权利要求1所述的一种RS485从设备地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤1，包括：

若所述从设备有曾经使用的地址，使用所述曾经使用的地址为临时地址；

若所述从设备没有曾经使用的地址，随机生成一个符合RS485总线通讯协议规则的临时地址。

4.根据权利要求1所述的一种RS485从设备地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤3，包括：所述从设备在发送响应信息给主设备之前，侦听总线空闲的情况下，随机产生一个延时时间，当所述延时时间到达时再发送响应信息给主设备。

5.根据权利要求1所述的一种RS485从设备地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤4，包括：所述主设备在接收从设备的响应信息时设定超时时间，当超时时间到，所述主设备停止接收从设备的响应信息；

若当超时时间到，所述主设备未接收到任何从设备的响应信息，则当前系统中不存在待分配地址的从设备，重新启动从设备发现定时器，等待下一轮的从设备发现动作。

6.根据权利要求5所述的一种RS485从设备地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤4，包括：

步骤4-4，主设备比对所述接收到的每个从设备的响应信息；

步骤4-5，当存在两个或者两个以上的所述从设备的响应信息中的临时地址重复时，等待临时地址不重复的从设备地址分配结束后，向临时地址重复的从设备发送临时地址重置命令。

7.一种RS485从设备地址自动分配系统，其特征在于，所述系统包括：主设备和从设备；

所述主设备，用于通过发送从设备发现指令识别系统中新接入的从设备，为从设备分配RS485地址；

当系统中存在两个或者两个以上的从设备临时地址重复时，等待临时地址不重复的从设备地址分配结束后，向临时地址重复的从设备发送临时地址重置命令；

当系统中不存在两个或者两个以上的从设备临时地址重复时，向从设备发送实际地址设置命令；

所述从设备，用于生成临时地址后，接收主设备发来的从设备发现指令并向主设备发送响应信息；

当系统中存在两个或者两个以上的从设备的临时地址重复时，等待临时地址不重复的从设备地址分配结束后，接收主设备的从地址重置命令并重置临时地址；

当系统中不存在两个或者两个以上的从设备的临时地址重复时，接收主设备的实际地址设置命令并设置实际地址。