[发明专利]一种VR喷绘控制系统和方法在审

专利信息
申请号: 201910724130.2 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN110568776A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋;张娜 申请(专利权)人: 广州幻境科技有限公司;哈雷医用(广州)智能技术有限公司;珠海正品电子科技有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人: 朱晓敏
地址: 510075 广东省广州市越*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 操作指令 处理器 喷绘 用料 喷嘴 第一控制信号 虚拟显示设备 模块发送 喷绘装置 虚拟 处理器控制 控制系统 显示效果 虚拟技术 演示装置 喷枪 发送 应用
【权利要求书】:

1.一种VR喷绘控制系统,其特征在于:包括:

喷嘴切换模块,用于生成第一操作指令,并将第一操作指令发送到处理器,所述第一操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪上不同喷嘴的更换操作;

用料切换模块,用于生成第二操作指令,并将第二操作指令发送到处理器,所述第二操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪上不同喷绘用料的更换操作;

处理器,用于根据喷嘴切换模块发送的第一操作指令和用料切换模块发送的第二操作指令生成第一控制信号,并将喷嘴的更换结果和喷绘用料的更换结果发送到虚拟显示设备;

虚拟显示设备,用于根据处理器发送的第一控制信号显示喷绘内容。

2.根据权利要求1所述的一种VR喷绘控制系统,其特征在于:还包括:

喷涂流量调节模块,用于生成第三操作指令,并将第三操作指令发送到处理器,所述第三操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪上喷涂用料的喷出流量;

喷涂气压调节模块,用于生成第四操作指令,并将第四操作指令发送到处理器,所述第四操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪的喷嘴上的喷出气压;

喷幅大小调节模块,用于生成第五操作指令,并将第五操作指令发送到处理器,所述第五操作指令用于通过处理器控制虚拟喷枪的喷嘴在喷出用料时的雾化幅度。

3.根据权利要求1所述的一种VR喷绘控制系统,其特征在于:还包括:

传感器模块,用于采集实体喷枪的姿态数据,将实体喷枪的姿态数据发送到处理器。

4.根据权利要求3所述的一种VR喷绘控制系统,其特征在于:所述处理器还用于根据传感器模块发送的姿态数据生成第二控制信号,根据第二控制信号控制虚拟显示设备的虚拟喷枪的移动状态。

5.根据权利要求4所述的一种VR喷绘控制系统,其特征在于:所述处理器还用于检测实体喷枪的电量信息和虚拟显示设备的显示内容,根据电量信息和显示内容生成第三控制信号。

6.根据权利要求5所述的一种VR喷绘控制系统,其特征在于:还包括:

反馈模块,用于接收处理器发送的第三控制信号,根据第三控制信号控制实体喷枪的震动强度。

7.一种VR喷绘控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

接收实体喷枪上传的操作指令;

根据操作指令生成第四控制信号;

根据第四控制信号更换虚拟显示设备内虚拟喷枪上的喷嘴,以及更换虚拟喷枪上正在使用的喷绘用料;

将喷嘴的更换结果和喷绘用料的更换结果发送到虚拟显示设备,使虚拟显示设备显示喷绘内容。

8.根据权利要求7所述的一种VR喷绘控制方法,其特征在于:所述第四控制信号还用于控制虚拟喷枪上喷涂用料的喷出流量和雾化幅度,以及虚拟喷枪的喷嘴上的喷出气压。

9.根据权利要求7所述的一种VR喷绘控制方法,其特征在于:还包括以下步骤:

接收传感器模块发送的姿态数据;

根据姿态数据生成第二控制信号;

根据第二控制信号控制虚拟显示设备内虚拟喷枪的移动状态。

10.根据权利要求7所述的一种VR喷绘控制方法,其特征在于:还包括以下步骤:

检测实体喷枪的电量信息和虚拟显示设备的显示内容;

根据电量信息和显示内容生成第三控制信号;

根据第三控制信号控制实体喷枪的震动强度。

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