[发明专利]一种基于空气动能采摘的农业收获设备

说明书

本发明提供了一种基于空气动能采摘的农业收获设备，主要包括高压供气装置，主要为旋流筒的旋流增压装置，主要为气冲孔的气冲采摘装置，由升流筒和排气口组成的升流辅摘装置，收集除杂装置和两筒定形装置。其特点是旋流增压气流冲击及压差升流相结合采摘果实，并对过滤清除。本发明通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形。

技术领域

本发明涉及一种基于空气动能采摘的农业收获设备，尤其涉及一种本发明的有益效果是：通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形，属于农业收获设备的技术研发领域。

背景技术

目前我国对农业果实的采摘方式主要为人工，这种采摘方式存在以下问题：一是收获效率低，因每棵果树上结有许多果实，如果单靠人工一个个采摘，需要花费很长时间，造成农业果实收获效率低；二是安全系数低，个别果实在果树的高处，不易采摘，如人员登高采摘，则易掉落摔伤，这在一定程度上对采摘人员增加危险。

因此，针对现有农业果园收获中普遍存在的收获效率低和安全系数低等问题，应从农业果园收获方式上进行综合考虑，设计出收获效率高和安全系数高的一种收获设备。

发明内容

本发明针对现有农业果园收获中普遍存在的收获效率低和安全系数低等问题，提供了一种可有效解决上述问题的一种基于空气动能采摘的农业收获设备。

本发明的一种基于空气动能采摘的农业收获设备采用以下技术方案：

一种基于空气动能采摘的农业收获设备，主要包括高压供气装置、旋流增压装置、气冲采摘装置、升流辅摘装置、收集除杂装置和两筒定形装置，高压供气装置安装在旋流增压装置上，旋流增压装置和气冲采摘装置分别安装在升流辅摘装置上，收集除杂装置安装在升流辅摘装置下方，辅助定形装置分别设在旋流增压装置和升流辅摘装置上；所述高压供气装置主要为空气压缩机，空气压缩机安装在支座上；所述旋流增压装置装置主要为旋流筒，旋流筒和空气压缩机连接；所述升流辅摘装置主要由升流筒和排气口组成，排气口位于升流筒上方中部；所述气冲采摘装置主要为气冲孔，气冲孔设在升流筒侧壁上；所述收集除杂装置主要由轨道A、轨道B、拉杆、杆套和挂钩组成，轨道A位于升流筒内，轨道B位于升流筒外，轨道A上设有扣板、弧槽和转轴，拉杆通过杆套和挂钩扣在转轴上；所述两筒定形装置主要由卡套、弧杆A和弧杆B组成，卡套分别设在旋流筒外侧面和升流筒内侧面上，弧杆A卡在升流筒卡套内，弧杆B卡在旋流筒卡套内。

所述旋流筒为锥台形结构，旋流筒底端面向上倾斜，旋流筒底端面与侧面间夹角呈60度，旋流筒为橡胶材质，旋流筒自由折叠，旋流筒粘结在升流筒外侧面上。

所述升流筒为圆筒形结构，升流筒的下底面为中空，升流筒的上底面中部设有圆形排气口，升流筒上底面向上倾斜，升流筒上底面与侧面间夹角呈120度，升流筒为橡胶材质，升流筒自由折叠；升流筒内侧壁上设有6个周向均布的挂杆；升流筒底端设有6个周向均布的圆孔，每个升流筒圆孔下方设有扣轴。

所述气冲孔为锥台形结构，气冲孔的小端面位于升流筒内侧，气冲孔的大端面位于升流筒外侧，气冲孔大端面直径值为小端面直径值的2倍，气冲孔设于升流筒侧壁上部和中部，气冲孔在升流筒上由上到下设有6层，每层气冲孔的数量为30个且周向均布。