[发明专利]一种轨交车辆侧窗安装系统

权利要求书

1.一种轨交车辆侧窗安装系统，其特征在于：包括地轨，及用于放置待安装的侧窗玻璃的对中台，及用于在待安装的侧窗玻璃上涂覆粘接剂的涂胶机；

所述地轨是平置于地面的直轨，地轨上固定有与其平行的直齿条，并且在地轨上设有能沿着地轨左右滑动的作业平台，对中台布设在地轨的前侧，涂胶机布设的地轨的后侧；

所述作业平台上装有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴通过齿轮与地轨上的直齿条啮合，作业平台上设有用于抓取侧窗玻璃的第一机器人，及用于清洗侧窗窗框的第二机器人，第一机器人的机械手上装有吸盘，第二机器人的机械手上装有等离子喷枪、摄像头；

所述作业平台上装有用于控制各电气部件运行的控制终端，摄像头的视频输出端口接到控制终端的视频输入端口，控制终端的各个控制信号输出端口分别接到平移驱动电机、涂胶机、第一机器人、第二机器人、等离子喷枪的电气控制端口。

2.根据权利要求1所述的轨交车辆侧窗安装系统，其特征在于：所述对中台台面的前部、后部、左部、右部各固定有两个托块，该八个托块沿平向布设成矩形，使得侧窗玻璃放置在八个托块上时，侧窗玻璃的底面四边缘部各由两个托块托持住；其中的位于对中台后部、左部的四个托块上各固定有一个固定卡扣，位于对中台前部、右部的四个托块上各枢设有一个能朝向对中台中心方向枢转的活动卡扣，使得侧窗玻璃放置在八个托块上时，四个固定卡扣能分别抵住侧窗玻璃的左、后两边，四个活动卡扣能分别枢转至抵住侧窗玻璃的前、右两边。