[发明专利]盾构管片运输装置及运输方法

说明书

本发明提供了一种盾构管片运输装置及运输方法，通过在第一台车及第二台车的底盘下方设置运输轨道，使盾构管片能够从第二台车的后端被运输至第一台车的前端，避免了管片运输中存在的安全隐患，提高了施工效率，同时由于喂片模块不用直接行走在铺装好的盾构管片上，使得铺装好的盾构管片不会造成损伤或破坏，保证了施工质量。

技术领域

本发明涉及盾构工程施工技术领域，尤其涉及一种用于盾构管片运输装置及运输方法。

背景技术

在小直径泥水平衡盾构后配套台车中，第一台车和第二台车由于设置了排泥泵、控制柜等大型设备，第一台车和第二台车之间的管片运输形式无法采用常规的门架形式，需要采用居中桥架形式，导致盾构管片运输至第一、第二台车位置时，只能从第一、第二台车底部通过，无法采用常规的通过电机车将盾构管片经台车内部运送至盾构拼装机的方法，所以，在第一、第二台车处，需要配置专门的盾构管片运输装置。

目前常规的方法是将盾构管片放在喂片机上，喂片机直接行走在第一台、二节台车位置下部已拼装完成的盾构管片上。但是，当盾构隧道处于较大的上坡时，喂片机行进困难，需要人力去推，此时喂片机有向后倒退的风险；当盾构隧道处于较大的下坡时，喂片机有向前溜车的风险，从而使现有的第一台车、第二台车处的盾构管片运输方法存在较大的安全隐患，而且喂片机直接行走在盾构管片上，容易对盾构管片造成损伤或破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构管片运输装置及运输方法，解决第一台车、第二台车之间的盾构管片运输问题，避免盾构管片运输中存在的安全隐患，从而提高施工效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于盾构管片运输装置，包括第一台车、第二台车、运输轨道及喂片模块，所述运输轨道设置于所述第一台车的底盘及所述第二台车的底盘的下方并连接所述第一台车及所述第二台车，所述喂片模块设置于所述运输轨道上且能够在所述运输轨道上移动并运输盾构管片。

可选的，所述盾构管片运输装置用于在一盾构隧道中运输盾构管片，所述盾构隧道的直径介于3米-6米之间。

可选的，所述喂片模块包括牵引单元及喂片机，所述喂片机用于存储所述盾构管片，所述牵引单元用于带动所述喂片机在所述运输轨道上移动。

可选的，所述牵引单元包括两个驱动器及钢丝绳，两个所述驱动器分别设置于所述第一台车的前端及所述第二台车的后端，且两个所述驱动器均通过钢丝绳与所述喂片机连接。

可选的，所述运输轨道包括两个对称设置的型钢，所述喂片机包括钢箱以及设置于所述钢箱相对的两侧的滑轮，所述钢箱用于存储所述盾构管片，所述钢箱两侧的滑轮分别卡入两个所述型钢的凹槽内，以使所述钢箱能够在所述型钢上移动。

可选的，所述钢箱的底面与所述盾构管片均为弧形，且所述钢箱的底面的弧度与所述盾构管片的弧度相匹配。

可选的，所述型钢包括工字钢、槽钢或H型钢。

基于此，本发明还提供一种盾构管片运输方法，包括以下步骤：

将喂片模块移动至第二台车的后端；

将盾构管片吊运并存储至所述喂片模块中；

将所述喂片模块移动至第一台车的前端；

将所述喂片模块中的盾构管片吊运至一盾构拼装机中。

可选的，将所述喂片模块中的盾构管片吊运至所述盾构拼装机之后，所述盾构管片的运输方法还包括：

所述盾构拼装机将所述盾构管片铺装至所述第一台车前端的地面上；

所述第一台车及所述第二台车向前移动至铺装好的所述盾构管片上。