[发明专利]控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，用于发动机闭环控制，其特征在于，所述控制系统包括：与所述发动机连接的氧传感器、与所述氧传感器连接的电阻测量电路以及与所述氧传感器和所述电阻测量电路均连接的电控单元；

其中，所述氧传感器为非加热型氧传感器；

所述电阻测量电路用于测量所述氧传感器的电阻并提供给所述电控单元；

所述电控单元用于根据所述氧传感器的电阻得出所述氧传感器的工作温度，再根据所述氧传感器的电压信号得出发动机排气的理论空燃比，以及结合所述氧传感器的工作温度，修正所述理论空燃比，得出发动机排气的实际空燃比；

所述电控单元包括处理器和发动机温度模型，所述发动机温度模型表现了所述氧传感器的工作温度与所述发动机排气的温度之间的关系，所述处理器用于根据所述发动机温度模型修正所述氧传感器的工作温度。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电控单元还包括相关性模型及模数转换器；所述相关性模型表现了所述氧传感器的电阻与所述氧传感器的温度之间的关系以及所述氧传感器的温度与所述氧传感器的工作特性规律之间的关系；所述处理器还用于根据所述相关性模型及所述氧传感器的电阻和电压信号得出所述理论空燃比；所述模数转换器用于将所述氧传感器的电压信号转换为数字电压信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述氧传感器的工作特性规律包括：所述数字电压信号与所述发动机排气空燃比之间的关系、所述发动机排气空燃比浓稀跳变延迟特性的规律以及所述发动机排气空燃比稀浓跳变延迟特性的规律。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电阻测量电路包括一开关、第一电阻和第二电阻，所述开关连接所述第一电阻与所述氧传感器，所述第二电阻一端连接所述氧传感器，所述氧传感器与所述第二电阻接地，所述第一电阻未连接所述开关的一端输入第一电压，测量所述第二电阻未接地一端的输出电压，以得到所述氧传感器的电阻。

5.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括燃油量控制装置，所述实际空燃比提供给所述燃油量控制装置，所述燃油量控制装置用于根据所述实际空燃比控制所述发动机的燃油的输出。

6.一种控制方法，用于发动机闭环控制，其特征在于，所述控制方法包括：

测量非加热型氧传感器的电阻；

由所述氧传感器的电阻得出所述氧传感器的工作温度，根据发动机温度模型修正氧传感器的工作温度，再根据所述氧传感器的电压信号得出发动机排气的理论空燃比，以及结合所述氧传感器修正后的工作温度，修正所述理论空燃比，得出所述发动机排气的实际空燃比；所述发动机温度模型表现了所述氧传感器的工作温度与所述发动机排气的温度之间的关系；

由所述实际空燃比，对所述发动机进行闭环控制。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，采用电阻测量电路对所述氧传感器的电阻进行测量。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述氧传感器的电阻与所述氧传感器的温度之间的关系，由所述氧传感器的电阻得出所述氧传感器的工作温度。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述氧传感器的工作特性规律，由所述氧传感器的电压信号和工作温度得出所述理论空燃比。