[发明专利]一种可滑动式卡板定位装置

说明书

本发明公开了一种可滑动式卡板定位装置，其包括卡板、连接梁、驱动机构和直线导轨；其中所述的连接梁的两端连接在两条所述的直线导轨上，并沿直线导轨滑动；所述的卡板和连接梁间设置驱动机构，以使卡板沿连接梁的微型直线导轨做往复运动。在本发明提供的可滑动式卡板定位装置解决了自动化设备复合应用中的型架工作空间干涉和封闭问题，同时提高了装配型架应用效率和整体美观度，满足了生产使用需求。

技术领域

本发明属于航空装配领域，涉及一种可滑动式卡板定位装置。

背景技术

飞机装配型架是飞机蒙皮类零部件产品装配的必不可少的专用工艺装备，而卡板则是装配型架中蒙皮定位基准和压紧元件。随着航空制造业的不断发展，传统固定翻转式卡板开合过程与自动化设备存在空间干涉，不足以满足自动化设备等在装配型架中的复合应用，例如但并不限于自动钻铆设备与装配型架的配合定位钻铆装配工作。

本发明提供了一种可滑动式卡板定位装置，以满足不同自动化设备与装配型架的复合应用。

发明内容

本发明的目的是：针对机器人对自动制孔类工装的空间开敞性要求，提出一种可滑动式卡板定位装置。

本发明的技术方案为

一种可滑动式卡板定位装置，其包括卡板1、连接梁2、驱动机构和直线导轨12；其中所述的连接梁2的两端连接在两条所述的直线导轨12上，并沿直线导轨12滑动；所述的卡板1和连接梁2间设置驱动机构，以使卡板1沿连接梁2的微型直线导轨10做往复运动；

其中，所述的直线导轨12相互平行地设置有两条，分别固定在框架上梁16和框架下梁17；

所述的连接梁2包括连接座3、微型直线导轨10、挡块11、支座13、定位销14和底座15；其中，连接座3设置有两个，分别设置于连接梁2的两端，连接梁2通过其两端的连接座3分别与两条直线导轨12滑动连接；两个支座13通过螺钉分别安装在两个连接座3上，定位销14与支座13连接，底座15通过螺钉和定位销设置在卡板1站位面位置，与定位销14配合，用于限定连接梁2在卡板1站位面的位置；

所述的连接梁2的中间部分的侧壁上，平行设置有两微型直线导轨10，连接梁2与微型直线导轨10的承导件固定连接，卡板1通过螺钉和定位销与微型直线导轨10的运动件连接，以使卡板1沿微型直线导轨10在连接梁2上滑动；微型直线导轨10的承导件的两端设置有挡块11，用以防止卡板1超出行程范围脱落；

所述的驱动机构设置于卡板1和连接梁2之间，驱动机构包括丝杠接头5、凸形块6、丝杠7、丝杠支座8和手轮9；其中，丝杠接头5固定于卡板1上，丝杠支座8固定于连接梁2上，位于两微型直线导轨10之间，丝杠7穿过丝杠支座8，丝杠7的一端设置手轮9，用于转动丝杠7，丝杠7的另一端固定连接凸形块6，该凸形块6与丝杠接头5相匹配，转动丝杠7驱动卡板1沿连接梁2的微型直线导轨10做往复运动；

所述的卡板1上设置有限位销4，连接梁2上相对应位置处设置有限位板，限位销4穿过卡板1及连接梁2上的限位板，用于对卡板1定位。

本发明的效果和益处是：

在本发明提供的可滑动式卡板定位装置解决了自动化设备复合应用中的型架工作空间干涉和封闭问题，同时提高了装配型架应用效率和整体美观度，满足了生产使用需求。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种可滑动式卡板定位装置主视图。

图2为本发明实施例中提供的一种可滑动式卡板定位装置侧视图。

图中：1卡板；2连接梁；3连接座；4限位销；5丝杠接头；6凸形块；7丝杠；8丝杠支座；9手轮；10微型直线导轨；11挡块；12直线导轨；13支座；14定位销；15底座；16框架上梁；17框架下梁。