[发明专利]监控飞行器的垂直着陆的飞行器着陆系统和方法有效
| 申请号： | 201910724420.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110816861B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | W·R·博世沃斯 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张颖 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 监控 飞行器 垂直 着陆 系统 方法 | ||
1.一种用于飞行器(4)的着陆的飞行器着陆系统(2)，所述飞行器着陆系统(2)包括：
至少一个力传感器(6)，其与所述飞行器(4)的起落架(8)耦连，用于在着陆区着陆期间感测在多个方位施加到所述起落架(8)的力；和
处理器(40)，其被配置为从所述至少一个力传感器(6)接收力测量值。
2.根据权利要求1所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为分析从所述至少一个力传感器(6)接收的所述力测量值。
3.根据权利要求2所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为确定所述着陆区的着陆适合性。
4.根据权利要求3所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为基于所述着陆区的着陆适合性来标记不适合的着陆区。
5.根据权利要求4所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为基于所述不适合的着陆区的标记向所述飞行器(4)的飞行控制系统(126)发出命令。
6.如权利要求5所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述命令包括用信号通知所述飞行器(4)的所述飞行控制系统(126)以将所述飞行器(4)引导到其他着陆区。
7.如权利要求4所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为基于所述不适合的着陆区的所述标记向另一交通工具发送警告或命令。
8.根据权利要求1所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为从声学传感器和光学传感器(140a，140b，140c)中的至少一个接收数据。
9.根据权利要求8所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为分析从所述至少一个力传感器(6)接收的所述力测量值和来自所述声学传感器和所述光学传感器(140a，140b，140c)中的至少一个的数据。
10.根据权利要求9所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置成基于来自所述至少一个力传感器(6)的所述力测量值和来自所述声学传感器和所述光学传感器(140a，140b，140c)中的至少一个的所述数据来确定所述着陆区的着陆适合性。
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