[发明专利]一种伞型压电驱动装置

权利要求书

1.一种伞型压电驱动装置，包括压电叠堆、伞型柔性铰链机构、动子、预紧螺钉、预紧楔块、螺旋测微头和底座，其特征在于：所述驱动装置利用寄生惯性原理实现微纳米级直线驱动。动子采用带有滑块的高精度直线导轨，导轨通过螺钉固定在底座上，可实现高精度的往返直线运动；伞型柔性铰链机构通过螺钉安装在底座上；压电叠堆安装于伞型柔性铰链机构内，可通过预紧楔块进行预紧；预紧螺钉和螺旋测微头可调节伞型柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；所述精密驱动装置通过控制压电叠堆驱动伞型柔性铰链机构实现寄生惯性运动，进而驱动动子实现步进式往返直线精密运动。

2.根据权利要求1所述的伞型压电驱动装置，其特征在于利用伞型柔性铰链机构的寄生惯性驱动原理，压电叠堆得电推动伞型柔性铰链机构产生驱动力和预紧力，驱动力推动动子做直线运动，预紧力使伞型柔性铰链机构顶紧动子。

3.根据权利要求1所述的伞型压电驱动装置，其特征在于设计的伞型柔性铰链机构可采用弹簧钢、高强度铝合金等材料制造，通过薄壁式柔性铰链连接成伞型。

4.根据权利要求1所述的伞型压电驱动装置，其特征在于动子可采用滚珠直线导轨、滚柱直线导轨、V型槽直线导轨、燕尾槽直线导轨等可实现往返直线运动的机构。

5.根据权利要求1所述的伞型压电驱动装置，其特征在于采用锯齿波或三角波形式的压电信号控制压电叠堆，使压电叠堆缓慢伸长，推动伞型柔性铰链机构作寄生惯性运动，从而实现动子直线移动。