[发明专利]一种二级减速的AGV驱动轮

权利要求书

1.一种二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：包括驱动轮本体(1)及行星减速传动机构，所述驱动轮本体(1)通过行星减速传动机构实现减速自转；

所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件(2)、二级行星齿轮组件(3)和传动齿轮轴(4)，所述一级行星齿轮组件(2)和二级行星齿轮组件(3)并排设置；

所述传动齿轮轴(4)穿设于一级行星齿轮组件(2)和二级行星齿轮组件(3)的中心轴线，以使一级行星齿轮组件(2)和二级行星齿轮组件(3)同轴旋转。

2.根据权利要求1所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述一级行星齿轮组件(2)包括一级太阳齿轮(21)、若干个一级行星小齿轮(22)和行星架(23)，所述一级太阳齿轮(21)的齿数小于一级行星小齿轮(22)的齿数；

所述一级太阳齿轮(21)与传动齿轮轴(4)固定连接，且所述一级太阳齿轮(21)与传动齿轮轴(4)一体式设置；

所述行星架(23)沿圆周均匀分布有枢接一级行星小齿轮(22)的行星齿轮轴(231)，所述行星齿轮轴(231)与一级行星小齿轮(22)一一对应；

所述一级太阳齿轮(21)设置在行星架(23)的中部，且一级太阳齿轮(21)与各一级行星小齿轮(22)啮合。

3.根据权利要求2所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述二级行星齿轮组件(3)包括二级太阳齿轮(31)和若干个二级行星小齿轮(32)，所述二级太阳齿轮(31)的齿数小于二级行星小齿轮(32)的齿数；

所述二级太阳齿轮(31)套设在传动齿轮轴(4)上，所述二级太阳齿轮(31)与行星架(23)通过平键同轴传动配合；

各所述二级行星小齿轮(32)环绕二级太阳齿轮(31)，并与二级太阳齿轮(31)啮合。

4.根据权利要求1所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述行星减速传动机构还包括第一内齿圈(5)和旋转主轴(6)；

所述第一内齿圈(5)套设在一级行星齿轮组件(2)外围，且所述第一内齿圈(5)的内齿与各一级行星小齿轮(22)啮合；

所述旋转主轴(6)内部中空，所述旋转主轴(6)的一端固定连接第一内齿圈(5)，所述旋转主轴(6)套设在二级行星齿轮组件(3)的外围。

5.根据权利要求4所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述传动齿轮轴(4)靠近旋转主轴(6)的一端通过平键连接有输入轴(7)，所述输入轴(7)与AGV驱动电机的输出轴驱动连接；

所述输入轴(7)与旋转主轴(6)之间设有深沟球轴承。

6.根据权利要求4所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述旋转主轴(6)的曲面开设有若干个槽孔(61)，所述槽孔(61)与二级行星小齿轮(32)一一对应；

所述二级行星小齿轮(32)可转动地嵌装在槽孔(61)中，且二级行星小齿轮(32)的部分轮齿露出旋转主轴(6)的外表面。

7.根据权利要求6所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述行星减速传动机构还包括第二内齿圈(8)，该第二内齿圈(8)套接在所述旋转主轴(6)远离第一内齿圈(5)的一端；

所述第二内齿圈(8)的内齿与各二级行星小齿轮(32)啮合，所述驱动轮本体(1)套设在第二内齿圈(8)的外表面。

8.根据权利要求7所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述旋转主轴(6)与第二内齿圈(8)之间设有若干个深沟球轴承。

9.根据权利要求1～8任一项所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述传动齿轮轴(4)靠近一级行星齿轮组件(2)的一端通过平键传动配合有制动组件(9)，该制动组件(9)包括制动器(91)和测速编码器(92)；

所述传动齿轮轴(4)穿设制动器(91)的内部，所述传动齿轮轴(4)的末端与测速编码器(92)的旋转轴驱动连接。

10.根据权利要求9所述的二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：所述制动器(91)与一级行星齿轮组件(2)之间设置有端盖(10)，所述端盖(10)中央设有配合传动齿轮轴(4)伸出的通孔，所述通孔嵌装有深沟球轴承。