[发明专利]一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法

说明书

本发明提出了一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法，该系统包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构以及用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。该控制方法包括：当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。本发明可以在电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法。

背景技术

随着环境污染的不断恶化，人们对零排放的电动汽车的需求不断增加，加上政府的大力推广，电动汽车变的越来越普及，为了提高电动汽车的安全性，对电动汽车的制动要求越来越高。

目前，基于CAN总线通信的电子机械式制动系统，它主要有CAN总线网络，一个主控制点和四个从控制节点组成，通过这个技术实现控制节点从CAN总线网络接收制动信号，经过一定的处理输出至制动电机，制动电机带动执行机构实施对车轮的制动。目前这种制动方式结构复杂，效率低，容易造成制动滞后，没有断电抱闸的线控制动功能，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种断电抱闸的线控制动系统及控制方法，实现电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种断电抱闸的线控制动系统，其包括安装于四个车轮处的车轮制动执行机构，该系统还包括：

用于分别控制四个车轮制动执行机构的两电制动控制器，每个电制动控制器连接两车轮制动执行器；

用于控制两电制动控制器的整车控制器，其通过CAN总线连接两电制动控制器；

用于提供备用电源的12V备用电源，其连接于整车控制器、电制动控制器、电池管理系统。

本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的两电制动控制器中，其中一电制动控制器连接于两前轮的车轮制动执行机构，另一电制动控制器连接于两后轮的车轮制动执行机构。

本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的两电制动控制器中，所述12V备用电源连接于整车低压系统，整车低压系统例如空调、车窗、门控、灯光(包括紧急制动灯)、音响等辅助部件。

本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法，该控制方法包括：

S1、当电池管理系统监控到动力电池无电压输出信息，将该信息通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将制动力指令通过CAN总线发动到电制动控制器，电制动控制器控制制动电机，实现汽车制动。

本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法中，所述电制动控制器接收轮速传感器传来的轮速信号之后，还包括如下步骤：

S2、当接收到的制动力指令超过预定的制动力上限时，电制动控制器控制制动电机停止工作。

本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法中还包括如下步骤：

S3、在电制动控制器控制制动电机停止工作时，同步将车辆运行状态信息通过CAN总线传送到整车控制器，并将相关信息在仪表盘上显示。

本发明提供的一种断电抱闸的线控制动系统的控制方法中，所述状态信息包括：安装于车轮处轮速传感器所获取的轮速信息、安装于卡钳处的压力传感器的制动力信息。

本发明可以在电动汽车断电后，进行抱闸线控制动，避免事故的发生，提高安全性。具体地讲，与现有技术相比，本发明的优点为：