[发明专利]回转设备液压驱动装置和驱动方法

权利要求书

1.一种回转设备液压驱动装置，其特征在于，所述回转设备液压驱动装置包括：

壳体，所述壳体具有环形空腔；

回转体，其至少部分设置在所述壳体环形空腔中，所述回转体在所述环形空腔中能够相对于所述壳体转动，所述回转体的侧壁上具有齿圈，所述回转体的侧壁上具有开口；

夹持件，其设置于所述回转体上以实现夹持功能；

动力机构，其能与所述齿圈相啮合并驱动所述回转体相对所述壳体转动；

液压系统，其设置于所述回转体上，其用于驱动所述夹持件移动以及实现所述夹持件对被夹持件的夹持功能，所述液压系统至少包括：驱动动力液流动的泵、驱动所述夹持件的第一液压油缸；

设置于所述壳体上的导轨、马达以及第二液压油缸，所述马达设置在所述导轨上并能在所述导轨上滑动，所述第二液压油缸两端分别与所述壳体和所述马达连接以驱动所述马达在所述导轨上滑动，实现所述马达与所述回转体上所述泵的连接和脱离，当所述马达与所述泵连接时，可驱动所述回转体上所述液压系统运转，实现夹持件对被夹持件的夹持和释放功能，所述泵和所述马达通过所述回转体上的所述开口实现连接和脱离；

所述回转设备液压驱动装置至少具有两种状态：在第一种状态下，所述第二液压油缸驱动所述马达与所述泵相脱离，所述回转体与所述壳体之间能相对转动；在第二种状态下，所述第二液压油缸驱动所述马达在所述导轨上滑动并与所述泵连接，以使所述马达能驱动所述液压系统中的所述泵运转。

2.根据权利要求1所述的回转设备液压驱动装置，其特征在于，所述第二液油压缸能进行伸缩的一端与所述马达相连接，当所述第二液压油缸伸长时，所述马达在所述导轨上向所述壳体的中心滑动以与所述泵相对接；当所述第二液压油缸缩短时，所述马达在所述导轨上向背向所述壳体的中心方向滑动以与所述泵相脱离；或当所述第二液压油缸伸长时，所述马达在所述导轨上向背向所述壳体的中心方向滑动以与所述泵相脱离；当所述第二液压油缸缩短时，所述马达在所述导轨上向所述壳体的中心滑动以与所述泵相对接。

3.根据权利要求1所述的回转设备液压驱动装置，其特征在于，所述液压系统还包括：油箱、第一插装阀、第二插装阀、第一换向阀，所述油箱能与所述回转体上所述泵的入口相连通，所述泵的出口与所述第二插装阀的A2口、第一换向阀相连通，所述第一插装阀的A1口与所述第二插装阀的B2口以及所述第一液压油缸互相连通，所述第一插装阀的B1口与所述油箱、第一换向阀相连通，所述第一插装阀的控制油路C1口与所述第一换向阀的一个接口相连通，所述第二插装阀控制油路C2口与所述第一换向阀的另一个接口相连通；所述第一换向阀至少具有两个工作位置，在第一工作位置下，所述第一插装阀的控制油路C1口与所述回转体上的所述泵的出口相连通，所述第二插装阀的控制油路C2口与所述油箱相连通，以使所述第一插装阀处于断开状态，所述第二插装阀处于连通状态；在第二工作位置下，所述第一插装阀的所述控制油路C1口与所述油箱相连通，所述第二插装阀的所述控制油路C2口与所述回转体上的所述泵的出口相连通，以使所述第一插装阀处于连通状态，所述第二插装阀处于断开状态。

4.根据权利要求3所述的回转设备液压驱动装置，其特征在于，所述液压系统还包括：单向阀，所述单向阀的入口与所述泵的出口相连通，所述单向阀的出口与所述第二插装阀的A2口和所述换向阀相连通，所述单向阀能由所述泵向所述第二插装阀和所述换向阀相导通；在所述第一工作位置下，所述第一插装阀的控制油路C1口与所述单向阀的出口相连通；在所述第二工作位置下，所述第二插装阀的控制油路C2口与所述单向阀的出口相连通。

5.根据权利要求1所述的回转设备液压驱动装置，其特征在于，所述液压系统还包括：油箱、第二换向阀，所述回转体上所述泵的出口与所述第二换向阀的进油口P相连通，所述回转体上所述泵的入口与所述油箱相连通，所述第二换向阀的另一端工作口A与所述回转体上所述第一液压油缸相连通，所述第二换向阀的回油口T与所述油箱相连通，所述第二换向阀具有两个工作位置，在第一工作位置下，所述回转体上所述泵的出口与所述回转体上所述第一液压油缸相连通；在第二工作位置下，所述第一液压油缸与所述油箱相连通，所述回转体上所述泵处于断开状态。