[发明专利]一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法

权利要求书

1.一种梅花触头与静触头装配夹具，其特征在于：包括支架（1）和梅花触头（2），所述的支架（1）中设有移动夹取压合组件、定位组件和料道（3），所述的定位组件的上方设有与定位组件呈活动式压制的移动夹取压合组件，所述的料道（3）中设有若干静触头（a），所述的移动夹取压合组件与料道（3）中的静触头（a）呈匹配式对应分布；

所述的移动夹取压合组件包括至少一个可滑动位移的三爪夹指气缸（5），所述的三爪夹指气缸（5）与静触头（a）呈活动式抓取；

所述的定位组件包括至少三个个呈中心圆周均布的笔形气缸（6），所述的梅花触头（2）位于4个笔形气缸（6）的中心位，所述的梅花触头（2）的上方与三爪夹指气缸（5）中的静触头（a）呈上下活动式压制。

2.根据权利要求1所述的一种梅花触头与静触头装配夹具，其特征在于：所述的支架（1）中设有一对呈左右对称式分布的迷你气缸（7），所述的立架（1）中设有直线导轨（8）和双轴气缸（9），所述的双轴气缸（9）通过滑块（10）沿直线导轨（8）进行水平位移，每个迷你气缸（7）控制一个双轴气缸（9），所述的迷你气缸（7）推动双轴气缸（9）进行位移，所述的双轴气缸（9）的底部设有气缸垫块（11），所述的三爪夹指气缸（5）固定在气缸垫块（11）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种梅花触头与静触头装配夹具，其特征在于：所述的迷你气缸（7）的伸出端与垫块（12）固定连接，所述的垫块（12）的底部固定在滑块（10）上，所述的垫块（12）的表面与双轴气缸（9）固定，所述的垫块（12）与迷你气缸（7）的伸出端通过螺母固定。

4.根据权利要求1所述的一种梅花触头与静触头装配夹具，其特征在于：所述的笔形气缸（6）伸出端的头部设有与梅花触头（2）外壁呈贴合状的压块（13），所述的笔形气缸（6）的数量为5个，5个笔形气缸（6）呈均布状。

5.根据权利要求1所述的一种梅花触头与静触头装配夹具，其特征在于：所述的支架（1）中设有支座（14），所述的料道（3）通过连接板（15）固定在支座（14）上。

6.根据权利要求2所述的一种梅花触头与静触头装配夹具，其特征在于：

所述的支架（1）中设有料仓（16），所述的料仓（16）与左端的三爪夹指气缸（5）呈活动式上下对应分布。

7.根据权利要求1或3所述的一种梅花触头与静触头装配夹具的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

（1）、静触头（a）经振动盘、挡料、隔料机构至料道暂存位（Z）处；

（2）、人工将梅花触头放入工作位置，启动按钮，转入PLC自动控制；

（3）、五个笔形气缸动作，压紧梅花触头下端，使梅花触头上端涨开；

（4）、迷你气缸处于活塞杆收缩状态，双轴气缸的活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸收缩夹紧静触头（a），双轴气缸的活塞杆收缩上升；

（5）、迷你气缸的活塞杆伸出左行，到位后，双轴气缸的活塞杆伸出下行，三爪夹指气缸松开，使静触头（a）落入梅花触头中；

（6）、双轴气缸的活塞杆收缩上行，迷你气缸的活塞杆收缩右行，使双轴气缸处于右侧位置；

（7）、迷你气缸的活塞杆向右伸出，到位后，双轴气缸处于右侧位置，双轴气缸的活塞杆向下伸出，三爪夹指气缸收缩夹紧已装毕的梅花触头与静触头（a）组合成品，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

（8）、迷你气缸的活塞杆收缩左行，到位后，双轴气缸处于左侧位置，双轴气缸的活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸松开，使成品落入料仓中，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

重复上述过程，进行梅花触头与静触头（a）的半自动装配。