[发明专利]直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备

权利要求书

1.一种直流母线电压采样回路的故障处理方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；

根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；

若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩;

所述根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压的步骤，包括：

根据预设的荷电状态的最大荷电值和最小荷电值，将所述第一荷电状态限定在所述最大荷电值和最小荷电值之间，得到第二荷电状态；

对第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数进行加权求和，得到第三直流母线电压补偿系数，其中，所述第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数分别为预设的直流母线电压补偿系数的最小值和最大值，且所述第一直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态负相关，所述第二直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态正相关；

通过所述第三直流母线电压补偿系数，对所述外部电压进行修正，得到第一直流母线电压。

2.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号无效，则关闭脉冲宽度调制PWM输出。

3.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩之前，所述方法还包括：

根据所述直流母线电压采样回路故障之前的第二直流母线电压和所述第一直流母线电压，计算过渡期间内的从所述第二直流母线电压过渡到所述第一直流母线电压的过渡电压；

在所述过渡期间，根据所述过渡电压控制所述电机输出扭矩。

4.如权利要求3所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩的步骤，包括：

在所述过渡期间结束后，根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩。

5.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述预设参数包括：预设故障电压、预设输出功率和预设电机转速。

6.一种直流母线电压采样回路的故障处理装置，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；

第一控制模块，用于根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；

第二控制模块，用于若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩；

所述第一控制模块，包括：

第一处理单元，用于根据预设的荷电状态的最大荷电值和最小荷电值，将所述第一荷电状态限定在所述最大荷电值和最小荷电值之间，得到第二荷电状态；

第二处理单元，用于对第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数进行加权求和，得到第三直流母线电压补偿系数，其中，所述第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数分别为预设的直流母线电压补偿系数的最小值和最大值，且所述第一直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态负相关，所述第二直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态正相关；

第三处理单元，用于通过所述第三直流母线电压补偿系数，对所述外部电压进行修正，得到第一直流母线电压。

7.如权利要求6所述的直流母线电压采样回路的故障处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理模块，用于若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号无效，则关闭脉冲宽度调制PWM输出。