[发明专利]一种轨迹碰撞方法及系统在审
申请号: | 201910724913.0 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN112347809A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 刘若鹏;栾琳;季春霖;张莎莎;易友文 | 申请(专利权)人: | 西安光启未来技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710003 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨迹 碰撞 方法 系统 | ||
1.一种轨迹碰撞方法,其特征在于,包括:
输入一定时间段内的待匹配的多个轨迹,对其进行时间切片;
对不连续的切片轨迹进行轨迹修复;
筛选出一定时间段内满足条件的匹配信息。
2.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,筛选出一定时间段内满足条件的匹配信息之后还包括:统计匹配次数。
3.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,输入的一定时间段内的多个轨迹为实时的多个轨迹。
4.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,输入的一定时间段内的多个轨迹为历史时间段的多个轨迹。
5.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,输入的一定时间段内的多个轨迹为实时的和历史时间段组合的多个轨迹。
6.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述时间切片长度为10s~1min。
7.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述时间段跨度为1~5min。
8.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述对不连续的切片轨迹进行轨迹修复方法包括:滑动平均窗口法、拉格朗日插值法、均值/中位数插值法。
9.根据权利要求1所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述对不连续的切片轨迹进行轨迹修复的轨迹修复模式包括:时间维度、区域维度。
10.根据权利要求9所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述对不连续的切片轨迹进行时间维度轨迹修复指的是:对不连续的切片轨迹进行同一指定时间段内轨迹修复。
11.根据权利要求9所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述对不连续的切片轨迹进行区域维度轨迹修复指的是:对不连续的切片轨迹按照区域进行轨迹修复。
12.根据权利要求11所述的轨迹碰撞方法,其特征在于,所述区域指的是以位置哈希划分的区域。
13.一种轨迹碰撞系统,其特征在于,包括wifi设备、POE供电模块、服务器,所述系统执行如权利要求1至12任意一项所述的轨迹碰撞方法。
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