[发明专利]一种用于物流运输的共轴双桨加推进型尾桨无人直升机

说明书

本发明提供一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，包括机身、机翼、共轴双桨螺旋桨、尾部推进桨、尾翼、起落架和货物舱。机身用于货物舱的安装，机翼主要为飞机平飞时提供一定的升力，共轴双桨螺旋桨提升直升飞机的稳定性，尾部推进桨为飞机平飞时提供航向的推力，增加直升飞机的航速，尾翼控制直升飞机的前进和后退，起落架为整体“雪橇式”起落架，货物舱由三个独立货物舱组成主要采用玻璃纤维材料制成，可绕同一旋转轴旋转，独立货物舱舱门可向一侧打开，便于货物的装卸，同时在货物舱舱门上印有二维码，用于记录货物的详细信息。本发明因其载荷大，航时长，整体结构外廓尺寸小，场地要求不高，航速高，适合用于偏远山区/地区的物流运输。

技术领域

本发明属于物流运输无人机直升机技术领域，尤其涉及一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机。

背景技术

无人机是目前逐渐兴起的飞行器，因其体积小、造价低、使用方便、维护成本低、对环境要求低等特点而得到广泛应用。在我国山区较多，传统的公路运输成本高，效率低，尤其在偏远山区，公路运输根本就无法实现。因此，需要一种低成本、高效率的运输方式来实现偏远山区的货物运输，而一般的传统无人机载荷小，航程短，航速低，在短距离的物流运输上应用较为广泛，但在大载荷，长距离运输中就显得很乏力。

共轴双桨加推进型尾桨无人直升机是很有应用前景的，共轴双桨式布局使得直升机结构紧凑，外形尺寸小，反扭矩对称，具有较高的悬停效率。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可相应的缩短。机体部件可以紧凑的安排在直升机的重心处，飞行稳定性好。与单旋翼加尾桨直升机相比，由于其取消了尾桨，使共轴双桨直升机的外形尺寸减小，受侧风影响降低，因此，其操纵性有显著的提高。同时，由于其在尾部增加了推进桨，使得无人直升机在平飞时航速有较大的提升，在同等载荷，同等载油量的情况下，共轴双桨加尾部推进桨无人直升机比单旋翼加尾桨无人直升机的航程更远，平飞时的航速较其他型无人直升机高，因此特别适合物流运输。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机机翼以机身为对称轴设置在机身两侧，机身两侧分别为左机翼和右机翼；所述的机翼与直升机轴线处于同一平面，并且垂直于直升机的法线轴；所述机身上安装有共轴双桨螺旋桨；所述的机身尾部设置有尾部推进桨；所述的机身腹部设置有货物舱，所述的货物舱分为3个独立货物舱。

优选的，所述机身外蒙皮主要为碳纤维材料，部分为玻璃纤维非金属材料，减轻机身的自重。

优选的，所述的独立货物舱可绕同一转轴独立旋转。

优选的，所述的独立货物舱上印有货物信息二维码。

本发明的有益效果为：载荷大，航时长，整体结构外廓尺寸小，场地要求不高，航速高，特别适合用于偏远山区/地区的物流运输。

附图说明

图1为本发明共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机结构示意图。

图2为本发明共轴双桨加推进型尾桨无人直升机结构示意图。

图3为本发明共轴双桨螺旋桨结构示意图。

图4为本发明起落架与机身框板结构示意图。

图5为本发明机身货物舱结构固定示意图。

图6为本发明机身货物舱固定机构结构示意图。

图中：机身-1；机翼-2；共轴双桨螺旋桨-3；尾部推进桨-4；尾翼-5；起落架-6；货物舱-7；独立货物舱-71；独立货物舱升降液压杆接头-72；独立货物舱锁止挂钩-73；限位杆-74；固定接头-75；独立货物舱舱门-76；独立货物舱与机身接头连接轴-77；机身货物舱连接接头-11；机身与货物舱连接轴销-12；液压杆-13；独立货物舱锁止结构-14；起落架卡扣-61；机身机构框板-15；起落架卡扣螺栓孔-611；机身框板螺栓孔-151。