[发明专利]一种履带式行走机构支撑结构

权利要求书

1.一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板(1)、两组驱动轮(2)、若干托轮(3)以及支撑板(4)，其特征在于：单个所述驱动轮(2)和托轮(3)均活动安装在架板(1)一侧，所述驱动轮(2)一侧位于两组架板(1)之间的位置处均配套安装有驱动电机，所述架板(1)的一侧安装有若干支重结构(5)，所述架板(1)表面位于驱动轮(2)和若干托轮(3)的周向表面位置配套设置有履带(6)，两组所述架板(1)相对的一侧均通过螺丝安装有两组支撑座(11)，所述支撑座(11)的一端均活动连接有支撑结构(7)，且支撑结构(7)的顶端嵌入到支撑板(4)的内部，两组所述支撑结构(7)的底端通过设置伸缩架(10)连接，所述支撑板(4)下表面与两组伸缩架(10)上下对应的位置处均安装有双向气缸(8)，所述双向气缸(8)配套的活塞杆一端与支撑结构(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述支重结构(5)包括转轴(51)、连接件(52)以及两组支重轮(53)，所述连接件(52)的截面为倒“T”形，所述支重结构(5)和托轮(3)呈上下对应的关系。

3.根据权利要求2所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述架板(1)表面位于连接件(52)两侧的位置处均焊接有限位杆(13)，且限位杆(13)与连接件(52)之间通过设置第二弹性件(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述支撑结构(7)包括滑块(71)、支杆(72)以及连接座(73)，所述滑块(71)和支杆(72)分别焊接在连接座(73)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述支撑板(4)的下表面开设有滑槽(9)，且滑槽(9)与滑块(71)配套连接，所述滑块(71)的截面为“T”形。

6.根据权利要求4所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述连接座(73)为双环形结构，且连接座(73)的双环内部与支撑座(11)一端相互卡接，并通过设置螺栓连接，所述支撑座(11)上表面与支杆(72)表面之间通过设置第一弹性件(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述伸缩架(10)的连接端均与连接座(73)相互焊接，在同一平面内，所述支撑板(4)和伸缩架(10)相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述双向气缸(8)配套的两组活塞杆一端与支杆(72)表面通过螺丝固定连接，两组所述活塞杆的最大伸长量相等。