[发明专利]一种盘式整形机

说明书

一种盘式整形机，属于拆垛设备技术领域。本发明为了解决现有拆垛设备拆垛后的货物摆放不均，人工整形劳动强度大，效率低的问题。本发明包括包括整形机底座、盘面固定座、盘面、下线输送机和下线输送机支架，盘面为圆形盘面，盘面的中心位置安装有盘面固定座，盘面固定座转动安装在整形机底座上，盘面的外圆周具有裙围部，裙围部在盘面上形成一处入料口和一处出料口，所述的下线输送机固定安装在下线输送机支架上，下线输送机布置在出料口处。本发明可以实现连续化、自动化的对袋装货物在输送过程中进行规整，使之在装货、运输或配料等过程中具备整齐、有次序的优点。

技术领域

本发明涉及一种袋装货物整形机构，属于拆垛设备技术领域。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前，自动拆垛机大多为机器人配套真空吸盘的抓手方式实现抓取拆垛，这种拆垛机器人拆垛后的货物放置在传送带上，直接进行运转。虽然能够自动完成拆垛工作，但是其拆垛后的袋装货物处于一个分散的、摆放不均匀的状态，在装车或转运过程，需要人工对拆垛后的货物进行人工整形，而这种整形方式劳动强度大，效率又不高，因此亟需提出一种机械式的方式，无需人工参与，以满足拆垛后货物规整归放的要求。

发明内容

本发明为了解决现有拆垛设备拆垛后的货物摆放不均，人工整形劳动强度大，效率低的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种盘式整形机，包括整形机底座、盘面固定座、盘面、下线输送机和下线输送机支架，盘面为圆形盘面，盘面的中心位置安装有盘面固定座，盘面固定座转动安装在整形机底座上，盘面的外圆周具有裙围部，裙围部在盘面上形成一处入料口和一处出料口，所述的下线输送机固定安装在下线输送机支架上，下线输送机布置在出料口处。

进一步地、所述的盘面固定座通过外齿转盘回转支撑轴承转动安装在整形机底座上，外齿转盘回转支撑轴承的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座上，盘面固定座固定安装在外齿转盘回转支撑轴承的内环面上，所述的整形机底座的侧壁上还安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿转盘回转支撑轴承的外齿面啮合安装。

进一步地、所述的裙围部通过裙围支架布置在盘面的外圆周面。

进一步地、所述的下线输送机包括输送机支架、主动滚筒、从动滚筒、皮带和输送减速机，输送机支架通过螺栓固定安装在下线输送机支架上，输送机支架的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上安装有皮带，所述的输送减速机安装在输送机支架用于驱动主动滚筒转动。

进一步地、所述的下线输送机支架包括第一竖向支架、第二竖向支架和横梁支架，第一竖向支架和第二竖向支架均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架穿过盘面固定座固定安装在整形机底座上，横梁支架搭载在第一竖向支架和第二竖向支架上，所述的下线输送机通过螺栓固定安装在横梁支架上。

进一步地、所述的横梁支架上安装有一块下线输送机安装板，下线输送机安装板上加工有两排相对设置的安装孔，每排安装孔呈弧形弯曲排布。

本发明具有以下有益效果：本发明一种盘式整形机可以实现连续化、自动化的对袋装货物在输送过程中进行规整，使之在装货、运输或配料等过程中整齐、有次序，通过盘式整形机整理后的货物，能够大大提高拆垛的效率和质量，省去了费时费力的人工整理步骤，节约了劳动力和劳动成本。

附图说明

图1是一种盘式整形机的立体图；