[发明专利]一种带两个电流传感器的三相三线制逆变器功率管开路故障和电流传感器故障综合诊断方法

权利要求书

1.一种带两个电流传感器的三相三线制逆变器中功率管开路故障和电流传感器故障综合诊断方法，包括如下步骤：

(1)从带两个电流传感器的三相三线制逆变器系统中获取用于诊断的电气信息，包括直流母线电压的测量值v_dc^、每相功率管脉冲驱动信号s_X、占空比d_X、两相电流的测量值i_X^、每相输出相电压的测量值v_XO^、每相滤波电感L_X和每相串联等效电阻R_X，其中，X为A相，B相或C相；

(2)根据上述电气信息，计算当前时刻k输出线电压测量值v_XY^[k]与输出线电压估计值v_XY^*[k]之间的偏差Δv_XY[k]＝v_XY^[k]-v_XY^*[k]；

计算当前时刻k输出相电压测量值v_XO^[k]与输出相电压估计值v_XO^*[k]之间的偏差Δv_XO[k]＝v_XO^[k]-v_XO^*[k]；

并将Δv_XY[k]和Δv_XO[k]作为诊断变量，其中X,Y分别为A相，B相或C相，且X≠Y；

(3)根据所述两种诊断变量特征组合来检测和定位故障的功率管和电流传感器，所述两种诊断变量为输出线电压的测量值v_XY^[k]与输出线电压的估计值v_XY^*[k]之间的偏差Δv_XY[k]和输出相电压的测量值v_XO^[k]与输出相电压估计值v_XO^*[k]之间的偏差Δv_XO[k]。

2.根据权利要求1所述的带两个电流传感器的三相三线制逆变器中功率管开路故障和电流传感器故障综合诊断方法，其特征在于：所述步骤(2)中，当前时刻k输出线电压估计值v_XY^*[k]的计算式通过对以下公式进行离散化而获得：

其中：V_XY^*＝(s_X-s_Y)·v_dc^，i_X^和i_Y^分别是X相和Y相电流测量值，

V_XY^*是X相桥臂中点与Y相桥臂中点之间的电压估计值，

L_X和L_Y分别为X相和Y相的滤波电感，

R_X和R_Y分别为X相和Y相的串联等效电阻，

v_dc^是直流母线电压测量值，

s_X和s_Y分别是X相和Y相桥臂功率管的脉冲驱动信号，

s_X的定义为

3.根据权利要求1所述的带两个电流传感器的三相三线制逆变器中功率管开路故障和电流传感器故障综合诊断方法，其特征在于：所述步骤(2)中，当前时刻k输出相电压估计值v_XO^*[k]的计算式通过对以下公式进行离散化而获得：

其中：V_XL^*＝s_X·v_dc^，

V_XL^*是X相桥臂中点与直流侧低电压端之间的电压估计值，

V_OL^*是交流侧输出中点与直流侧低电压端之间的电压估计值。