[发明专利]一种悬挂式坑道钻机卸扣装置及方法

权利要求书

1.一种悬挂式坑道钻机卸扣装置，包括夹持器(1)，其特征在于，还包括悬挂式卸扣机构(2)、连接在夹持器(1)和悬挂式卸扣机构(2)之间的旋推油缸(3)及液压控制单元(8)，所述悬挂式卸扣机构(2)包括支撑单元(4)和夹紧单元(5)；

所述支撑单元(4)包括上支撑板(4-1)、垂直设在上支撑板(4-1)下表面的相互平行的前支撑板(4-2)、后支撑板(4-3)和导向板(4-4)以及设在前支撑板(4-2)和后支撑板(4-3)上两个相对应的半圆形缺口上的支撑半环(4-5)，在支撑半环(4-5)上设有半环形凹槽(4-6)；所述导向板(4-4)位于上支撑板(4-1)的端部，在导向板(4-4)上设有能将支撑单元(4)悬挂在夹持器(1)上的悬挂钩(4-7)；

所述夹紧单元(5)位于前支撑板(4-2)和后支撑板(4-3)之间，夹紧单元(5)包括两个相对的夹紧油缸(5-1)、设在两个夹紧油缸(5-1)之间能随夹紧油缸(5-1)的伸缩夹紧或松开的卡瓦座(5-2)和卡瓦(5-3)、设在两个夹紧油缸(5-1)前后的前固定板(5-4)和后固定板(5-5)以及设在夹紧油缸(5-1)上下的第二固定板(5-6)；前固定板(5-4)和后固定板(5-5)上均设有能使钻杆通过且与卡瓦(5-3)相对应的贯通槽，在贯通槽上方设有半环形的导向半环(5-7)，所述导向半环(5-7)能插入半环形凹槽(4-6)内并在旋推油缸(3)的推动下带动夹紧单元(5)以两个支撑半环(4-5)圆心连线为轴旋转；所述液压控制单元(8)控制旋推油缸(3)和夹紧油缸(5-1)动作。

2.如权利要求1所述的悬挂式坑道钻机卸扣装置，其特征在于，所述夹持器(1)包括两个相互平行相对的第一固定板(1-1)、垂直连接两个第一固定板(1-1)且相互平行的四个螺杆(1-2)、设在螺杆(1-2)上且能沿螺杆(1-2)相互夹紧或松开的夹持器卡瓦座(1-3)和长卡瓦(1-4)以及分别设在第一固定板(1-1)与夹持器卡瓦座(1-3)之间的碟簧和油缸；

所述螺杆(1-2)与第一固定板(1-1)之间通过开槽螺母固定，在其中一个螺杆(1-2)贯穿第一固定板(1-1)处设有替换开槽螺母的悬挂接手(6)，悬挂接手(6)上套设有悬挂环(7)，悬挂环(7)与旋推油缸(3)的一端通过销轴铰接。

3.如权利要求2所述的悬挂式坑道钻机卸扣装置，其特征在于，所述导向板(4-4)焊接在上支撑板(4-1)下表面，在导向板(4-4)上开设有与夹持器卡瓦座(1-3)及半圆形缺口均相互对应的半圆形槽，半圆形槽能与长卡瓦(1-4)凸出夹持器端面的长卡瓦(1-4)凸出部的外侧贴合，使悬挂式卸扣机构(2)能与夹持器(1)同轴，避免不同轴引起的径向力；所述导向板(4-4)上焊接两个所述悬挂钩(4-7)，悬挂钩(4-7)能悬挂在螺杆(1-2)上。

4.如权利要求1所述的悬挂式坑道钻机卸扣装置，其特征在于，所述夹紧油缸(5-1)与前固定板(5-4)、后固定板(5-5)及第二固定板(5-6)之间通过螺栓连接，卡瓦座(5-2)与夹紧油缸(5-1)的缸杆通过螺栓连接，卡瓦(5-3)插入卡瓦座(5-2)的沟槽中；

在位于夹紧油缸(5-1)上方和下方的第二固定板(5-6)上均设有四个与夹紧油缸(5-1)推动方向平行的卡瓦座导轨(5-9)，所述第二固定板(5-6)上设有两个均与夹紧油缸(5-1)推动方向平行的凸起条，在两个凸起条相对应的凸起条侧壁上均设有一个所述卡瓦座导轨(5-9)，并在两个凸起条之间的第二固定板(5-6)表面设有两个所述卡瓦座导轨(5-9)，卡瓦座导轨(5-9)通过螺栓固定在第二固定板(5-6)上；在夹紧油缸(5-1)和第二固定板(5-6)之间设有卡瓦座滑板(5-8)，所述卡瓦座滑板(5-8)包括横向板和端部的竖向凸台，所述卡瓦座滑板(5-8)的横向板位于第二固定板(5-6)的两个凸起条之间，且与四个卡瓦座导轨(5-9)贴合，卡瓦座滑板(5-8)端部的竖向凸台嵌于卡瓦座(5-2)凹槽内，随夹紧油缸(5-1)的伸缩，卡瓦座(5-2)带动卡瓦座滑板(5-8)在卡瓦座导轨(5-9)上滑动，从而实现卡瓦座(5-2)夹紧或松开时，对卡瓦座(5-2)进行扶正和导向，确保夹紧单元(5)中心轴线与钻杆同轴。