[发明专利]用于切换自主车辆的控制权限的装置和方法

说明书

一种用于切换自主车辆的控制权限的装置和方法，该装置可以包括：捕获单元，被配置为捕获车辆内部的图像并且提供所捕获的图像；存储单元，被配置为基于深度学习存储用于推断乘客的存在和年龄以及乘客是否抓握方向盘的学习信息和权重；以及控制单元，被配置为根据手动模式切换请求通过存储在所述存储单元中的学习信息和权重、由从捕获单元输入的图像推断乘客的存在和年龄来确定乘客是否能够驾驶车辆，推断乘客是否抓握方向盘，并且将车辆的控制权限切换至手动模式。

相关申请的引证

本申请要求2018年8月7日提交的韩国申请第10-2018-0091741号的 优先权，其整体通过引证的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于切换自主车辆的控制权限的装置和方法，并且更 具体地，涉及一种在自主车辆的自主驾驶期间输入手动模式切换请求时， 可以通过基于深度学习推断乘客的存在及年龄来确定乘客是否能够驾驶 车辆，并且通过推断驾驶员是否抓握方向盘而将控制权限切换至手动模式 的用于切换自主车辆的控制权限的装置和方法。

背景技术

最近，已提出所谓的自主车辆，其检测外部环境(行驶车道位置、前 方车辆等)，并且基于检测结果对车辆进行驱动控制(转向控制、加速控 制、制动控制等)。

自主车辆并不总是一直基于外部环境(自主模式)的检测结果进行驱 动控制，但可以基于驾驶员的意图(手动模式)通过驾驶员的操作(转向 操作、制动踏板操作或者)而驱动。

从确认驾驶员意图的角度来看，当操纵手动切换时，从自主模式切换 至手动模式。

在2014年4月10日公布的韩国专利公开第10-2014-0043536号中公 开了标题为“Method for Switching Control Authority of Autonomous Vehicle” 的本发明的相关技术。

当通过手动切换来切换自主车辆的控制权限时，可轻易在驾驶员与车 辆之间切换控制权限。然而，孩子或不能驾驶车辆的人可以接管控制权限。

发明内容

本发明的实施方式涉及用于切换的控制权限的装置和方法，其在自主 车辆的自主驾驶期间输入手动模式切换请求时可以通过基于深度学习推 断乘客的存在及年龄来确定乘客是否能够驾驶车辆，并且通过推断乘客是 否抓握方向盘而将控制权限切换至手动模式。

在一个实施方式中，一种用于切换自主车辆的控制权限的装置可以包 括：捕获单元，被配置为捕获车辆内部的图像并且提供所捕获的图像；存 储单元，被配置为基于深度学习存储用于推断乘客的存在和年龄以及乘客 是否抓握方向盘的学习信息和权重；以及控制单元，被配置为根据手动模 式切换请求通过存储在存储单元中的学习信息和权重、由从捕获单元输入 的图像推断乘客的存在和年龄来确定乘客是否能够驾驶车辆，推断乘客是 否抓握方向盘，并且将车辆的控制权限切换至手动模式。

当确定乘客是否能够驾驶车辆时，控制单元可以检查乘客的法定年龄 以及乘客是否具有驾驶证。

当确定结果指示乘客不能驾驶车辆时，控制单元可以通过自主驾驶单 元停止车辆。

装置还可以包括座椅移动单元，所述座椅移动单元被配置为移动车辆 中的乘客的座椅。在确定乘客是否能够驾驶车辆之后，在能够驾驶车辆的 乘客未坐在驾驶座中时，控制单元可以操作座椅移动单元以将乘客的座椅 移动至驾驶座。

装置还可以包括输出单元，该输出单元被配置为通知驾驶员由控制单 元切换控制权限。

其中，当确定乘客能够驾驶车辆时，控制单元推断乘客是否握住方向 盘。

其中，当推断出乘客未抓握方向盘时，控制单元通过自主驾驶单元停 止车辆。