[发明专利]传感器系统

权利要求书

1.一种被搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，具备：

发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；

受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；

处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；以及

透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部，

所述处理器将与相邻的所述多个平坦部的边界部对应的位置从所述信息的检测对象中排除。

2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述边界部处的所述透光盖的表面被施加至少对于所述检测光的波长不透明的不透明化处理。

3.一种被搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，具备：

发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；

受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；

处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；以及

透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部，

相邻的所述多个平坦部的边界部处的所述透光盖的表面至少被施加对于所述检测光的波长不透明的不透明化处理。

4.如权利要求1至3中任一项所述的传感器系统，其中，

所述边界部处的所述透光盖的表面弯曲。

5.如权利要求1至4中任一项所述的传感器系统，其中，

所述发光元件和所述受光元件是LiDAR传感器单元和TOF传感器单元中任一个的一部分。

6.如权利要求3所述的传感器系统，其中，

在进行所述检测光的出射方向周期性地变化的扫描的情况下，利用所述发光元件和所述边界部的位置关系，所述处理器被构成为不基于与利用预定时机出射的所述检测光而产生的反射光对应的所述信号来进行信息检测处理。

7.如权利要求3所述的传感器系统，其中，

在多个所述发光元件向各个方向出射所述检测光的情况下，利用所述发光元件与所述边界部的位置关系，所述处理器被构成为不基于与利用从预定所述发光元件出射的所述检测光而产生的反射光对应的所述信号来进行信息检测处理。

8.如权利要求5所述的传感器系统，其中，

所述处理器被配置在所述车辆的任意的位置，

所述处理器被提供为承担所述车辆的中央控制处理的主ECU的一部分，或者被提供为存在于主ECU和所述LiDAR传感器单元之间的子ECU的一部分。

9.如权利要求5所述的传感器系统，其中，

还具备传感器对准机构，所述传感器对准机构用于调节所述LiDAR传感器单元的检测基准方向。

10.如权利要求9所述的传感器系统，其中，

所述传感器对准机构具备第一螺钉和第二螺钉，

当所述第一螺钉被操作时，所述LiDAR传感器单元的检测基准方向向左右方向变化，

当所述第二螺钉被操作时，所述LiDAR传感器单元的检测基准方向向上下方向变化。