[发明专利]自动驾驶车辆的基于雷达通信的扩展感知

说明书

在一个实施方式中，公开了用于基于雷达通信的车间通信的方法、设备和系统。操作包括：利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物；在第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号，其中，第一车辆与第二车辆之间存在无阻碍的视线；以及响应于来自第二车辆的雷达信号，将与第一障碍物有关的第一信息从第一车辆传输至第二车辆，其中，第一信息由部署在第二车辆处的第二雷达接收，以及其中，第二车辆与第一障碍物之间不存在无阻碍的视线。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及使用雷达通信扩展自动驾驶车辆的感知。

背景技术

以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。

运动规划和控制是自动驾驶中的关键操作。然而，传统的运动规划操作主要从它的曲率和速度来估计完成给定路径的难度，而不考虑不同类型车辆的特征方面的差异。将相同的运动规划和控制应用于所有类型的车辆，这在某些情况下可能不准确和平稳。

在自动驾驶车辆中，雷达通常用于测量对象的位置和速度。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种计算机实施的方法，包括：

利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物；

在所述第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号，其中，所述第一车辆与所述第二车辆之间存在无阻碍的视线；以及

响应于来自所述第二车辆的所述雷达信号，将与所述第一障碍物有关的第一信息从所述第一车辆传输至所述第二车辆，其中，所述第一信息由部署在所述第二车辆处的第二雷达接收，以及其中，所述第二车辆与所述第一障碍物之间不存在无阻碍的视线。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物；

在所述第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号，其中，所述第一车辆与所述第二车辆之间存在无阻碍的视线；以及

响应于来自所述第二车辆的所述雷达信号，将与所述第一障碍物有关的第一信息从所述第一车辆传输至所述第二车辆，其中，所述第一信息由部署在所述第二车辆处的第二雷达接收，以及其中，所述第二车辆与所述第一障碍物之间不存在无阻碍的视线。

根据本公开的又一方面，提供了一种数据处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器联接至所述处理器，以存储指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物；

在所述第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号，其中，所述第一车辆与所述第二车辆之间存在无阻碍的视线；以及

响应于来自所述第二车辆的所述雷达信号，将与所述第一障碍物有关的第一信息从所述第一车辆传输至所述第二车辆，其中，所述第一信息由部署在所述第二车辆处的第二雷达接收，以及其中，所述第二车辆与所述第一障碍物之间不存在无阻碍的视线。

附图说明

本公开的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考标记指示相似元件。

图1是示出根据一个实施方式的网络化系统的框图。