[发明专利]肩关节功能智能恢复机器人

权利要求书

1.肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有竖直的旋转支架(2)，所述旋转支架(2)的顶部设置有支撑平台(3)，所述支撑平台(3)的一端与旋转支架(2)铰接，且支撑平台(3)连接有升降机构；所述支撑平台(3)的上表面设置有x轴驱动机构(4)和x轴移动块(5)，所述x轴移动块(5)与x轴驱动机构(4)相连，所述x轴移动块(5)上表面设置有y轴驱动机构(6)和y轴移动块(7)，所述y轴移动块(7)与y轴驱动机构(6)相连，且x轴移动块(5)的移动方向垂直于y轴移动块(7)的移动方向；所述y轴移动块(7)上设置有z轴移动块(8)和z轴驱动机构(9)，所述z轴移动块(8)与z轴驱动机构(9)相连；所述z轴移动块(8)上设置有横截面呈弧形的定位槽(10)，所述定位槽(10)内设置有手臂定位组件(11)。

2.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述z轴移动块(8)上表面设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)上设置有第一齿轮(14)，所述定位槽(10)的下表面设置有弧形的第二齿轮(15)，所第二齿轮(15)与第一齿轮(14)啮合；所述定位槽(10)的下表面设置有沿周向延伸的防脱槽(16)，所述防脱槽(16)内设置有防脱滑块(17)，所述防脱滑块(17)与z轴移动块(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述x轴驱动机构(4)、y轴驱动机构(6)以及z轴驱动机构(9)均包括相互连接的第二电机和丝杆，x轴移动块(5)的丝杆与x轴移动块(5)螺纹配合，x轴移动块(5)与支撑平台(3)滑动配合；y轴驱动机构(6)的丝杆与y轴移动块(7)螺纹配合，y轴移动块(7)与x轴移动块(5)滑动配合；z轴驱动机构(9)的丝杆与z轴移动块(8)螺纹配合，z轴移动块(8)与z轴移动块(8)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述旋转支架(2)包括竖直的第二转轴，所述第二转轴连接有驱动第二转轴转动的第三电机(18)。

5.根据权利要求4所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述升降机构包括水平的支撑架(19)，所述支撑架(19)的一端与第二转轴固定连接，支撑架(19)上设置有第四电机(20)和升降丝杆(21)，所述升降丝杆(21)外套有与升降丝杆(21)螺纹配合的驱动套(22)，所述驱动套(22)与第四电机(20)传动连接；所述支撑平台(3)的下表面设置有滑槽，所述升降丝杆(21)的上端位于滑槽内并与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求5所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述升降丝杆(21)的上端设置有滚轮(23)，所述滚轮(23)位于滑槽内。

7.根据权利要求5所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述驱动套(22)的外壁设置有第三齿轮(24)，第四电机(20)的主轴上设置有第四齿轮(25)，所述第三齿轮(24)与第四齿轮(25)啮合。

8.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述手臂定位组件(11)的外部设置有第一定位扣(26)，所述定位槽(10)上设置有第二定位扣(27)，所述第一定位扣(26)与第二定位扣(27)相连。

9.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述手臂定位组件(11)为气压紧固垫。