[发明专利]一种管状电机的刹车结构

说明书

本发明公开一种管状电机的刹车结构，包括依次连接的驱动机构、一级减速机构和刹车组件，刹车组件包括外壳和安装在外壳内的驱动件、刹车件和钢珠，驱动机构、一级减速机构和驱动件依次联动，刹车件与管状电机的外接部分联动，钢珠设置在驱动件和刹车件之间。驱动件和刹车件分别形成有圆环凸台和刹车凸台，圆环凸台设有开口，其内侧设有挡筋，刹车凸台对应挡筋设有限位槽，相邻限位槽之间设有刹车端面，钢珠设置在开口并与刹车端面间隙配合。本发明通过驱动件和刹车件相对转动，改变开口和刹车端面的相对角度，以改变钢珠的活动间隙大小，实现刹车组件解锁与锁止，当驱动机构断电停转时，刹车组件能保持当前状态，使驱动机构不受外力影响。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是指一种管状电机的刹车结构。

背景技术

管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成，三大部分置于圆管内工作，因此而得名；其中，行程部分控制电机的上下限位，电机部分负责电机运转，减速部分多采用行星减速起到降低电机的转速，同时增大输出转矩的作用。

管状电机多用于电动卷帘门、窗帘等。电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片、窗帘的升降。由于管状电机的尺寸、安装位置限定（多安装在圆管内），导致其电机部分的功率低、负载有限。而管状电机的应用场景对于其负载的要求较高，尤其是在管状电机工作过程中断电停转的情况下，要求其能保持断电时的状态，避免电机传动轴受外部重力（卷帘帘片、窗帘的重力）作用影响产生旋转，否则容易损坏管状电机的电机部分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状电机的刹车结构，能够实现管状电机的刹车功能，使驱动机构保持不工作状态而不受外力影响。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种管状电机的刹车结构，包括依次连接的驱动机构、一级减速机构和刹车组件；所述刹车组件包括外壳、驱动件、刹车件和钢珠；所述外壳形成有容置腔，驱动件和刹车件互相连接并配合在容置腔中，钢珠配合在驱动件和刹车件之间；所述驱动机构与一级减速机构的传动轴联动，一级减速机构的传动轴穿设于外壳的一端并与驱动件的一端联动；所述驱动件的另一端凸出形成有圆环凸台，圆环凸台的圆周上设置有至少两个开口，并将圆环凸台分成至少两段，每段圆环凸台的内侧均设置有挡筋；所述刹车件的一端对应圆环凸台的位置形成有刹车凸台，刹车凸台配合在圆环凸台的环内；所述刹车凸台的外周对应挡筋的位置形成有限位槽，挡筋随着驱动件和刹车件的相对转动活动配合在限位槽的两端之间；相邻两个限位槽的端部之间设置有刹车端面，所述开口的位置均设置有一个钢珠，钢珠与刹车端面和容置腔的侧壁之间均为间隙配合；所述刹车件的另一端与管状电机的外接部分联动。

所述开口以圆环凸台的圆心为中心等间距环绕排列在驱动件的另一端；所述挡筋位于每段圆环凸台内侧的中部。

所述开口的数量为三个。

特征在于：所述刹车组件还包括固定环，固定环的外周限位配合在容置腔的侧壁，圆环凸台穿设在固定环内，钢珠与固定环的内环之间为间隙配合。

所述固定环的外周形成有若干个限位齿，容置腔的侧壁对应设置有一圈齿型端面，限位齿啮合在齿型端面中。

所述外壳的一端形成有连通容置腔的第一通孔，驱动件的一端对应第一通孔形成有定位台阶，定位台阶枢接配合在第一通孔中；所述定位台阶上形成有与一级减速机构的传动轴匹配的配合孔，一级减速机构的传动轴插接配合在配合孔中。

本发明还包括二级减速机构，所述外壳的另一端形成有连通容置腔的第二通孔，所述刹车件的另一端形成有配合齿轮，配合齿轮穿设于第二通孔并与二级减速机构的传动轴联动。

所述外壳包括壳体和盖体；所述容置腔和第一通孔设置在壳体，第二通孔设置在盖体；所述盖体的端部扣接配合在盖体的端部。

所述盖体的一端设置有卡扣，壳体的一端对应卡扣的位置设置有卡勾槽，卡扣扣接配合在卡勾槽中。