[发明专利]拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法

说明书

拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法，属于拆垛机技术领域，本发明为了解决现有拆垛设备使用过程中，拆垛效率低、稳定性差的问题。油箱上安装有电动机和叶片泵，电动机的输出端通过联轴器与叶片泵的输入端相连接，叶片泵的吸油端通过吸油管路与油箱内部连通，吸油管路末端设有吸油过滤器，吸油过滤器位于油面以下，叶片泵的出油端设有单向阀，并通过供油管路和同步阀与多个用油设备的进油口相连通，叶片泵与同步阀之间设有电磁换向阀和叠加式单向节流阀，多个用油设备的出油口通过回油管路经过叠加式单向节流阀和电磁换向阀与油箱内部连通，回油管路上设有回油过滤器和风冷却器。本发明便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。

技术领域

本发明涉及拆垛控制系统，具体涉及拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法，属于拆垛机技术领域。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：

1、该方式需要进行垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；

2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；

3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；

4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。

基于上述现有自动拆垛机构的缺点，亟需提出一种纯机械式的方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

发明内容

本发明的目的是提供拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法，以解决目前没有可以对DHT电机冷却润滑油流量进行实际测量的装置的问题。

拆垛控制系统包括电磁换向阀、同步阀、电磁溢流阀、单向阀、电动机、吸油过滤器、叶片泵、联轴器、油箱、回油过滤器、风冷却器和叠加式单向节流阀；

油箱上安装有电动机和叶片泵，电动机的输出端通过联轴器与叶片泵的输入端相连接，叶片泵的吸油端通过吸油管路与油箱内部连通，吸油管路末端设有吸油过滤器，吸油过滤器位于油面以下，叶片泵的出油端设有单向阀，并通过供油管路和同步阀与多个用油设备的进油口相连通，叶片泵与同步阀之间设有电磁换向阀和叠加式单向节流阀，多个用油设备的出油口通过回油管路经过叠加式单向节流阀和电磁换向阀与油箱内部连通，回油管路上设有回油过滤器和风冷却器，供油管路与回油管路之间通过一支路管路相连通，支路管路上设有电磁溢流阀。

优选的：同步阀与用油设备之间还设有双向平衡阀，油箱上设有空气过滤器，油箱内设有液位计。

优选的：供油管路上还设有压力表，压力表通过压力表开关与供油管路连通。

应用拆垛控制系统的拆垛机，包括底座、升降平台、升降装置、液压缸、翻转轴座和拆垛控制系统，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动；拆垛控制系统与液压缸相连接。

应用拆垛机的拆垛流水线，包括拆垛机、分道机、第一皮带输送机、盘式整形机和第二皮带输送机；