[发明专利]一种数控机床机内自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，包括机械手机构(1)、自动供料装置(2)、加工模具机构(3)、工件(4)和控制系统；所述机械手机构(1)、自动供料装置(2)、加工模具机构(3)均和所述控制系统控制相连；所述机械手机构(1)包括竖直放置的长方形桁架(14)、固定于桁架(14)顶部的第一丝杠模组(11)、垂直于所述第一丝杠模组(11)的第二丝杠模组(12)和分别垂直于所述第一丝杠模组(11)、第二丝杠模组(12)的第三丝杠模组(13)；所述第一丝杠模组(11)的螺母与所述第二丝杠模组(12)的螺母固定连接；所述第二丝杠模组(12)的一端与所述第三丝杠模组(13)的螺母固定连接；所述第三丝杠模组(13)的下端垂直固定有水平放置的连接板(15)；所述连接板(15)底部设有两列、每列两个的夹爪机构(16)；所述桁架(14)底部一侧设有自动供料装置(2)；所述自动供料装置(2)包括垂直固定于所述桁架(14)底部一侧且竖直放置的连接架(22)；所述连接架(22)内侧竖直固定有两个相互平行且分别与对应夹爪机构(16)相对的第四丝杠模组(21)；所述各第四丝杠模组(21)的螺母上竖直设有开口朝上且直径与所述工件(4)尺寸匹配的料盒(23)；各料盒(23)顶部设有物料位置传感器；所述桁架(14)另一侧、所述自动供料装置(2)相对位置设有加工模具机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，所述加工模具机构(3)包括上模板(31)、设于所述上模板(31)下方的底板(32)连接所述上模板(31)与底板(32)的支柱(35)和工件压紧机构(34)；所述上模板(31)上表面设有与所述工件(4)相匹配的凹槽，且所述凹槽的位置与对应夹爪工具(16)相对；所述工件压紧机构(34)包括相对设于一个所述凹槽内的第一压爪(341)和第二压爪(342)，及相对设于另一个凹槽内的第三压爪(343)和第四压爪(344)；各组压爪上部为外端相向弯曲的梳齿，所述上模板(31)的各凹槽内设有供所述各压爪的梳齿端伸出的通槽，且各凹槽内压爪的梳齿端间距与所述工件(4)尺寸相匹配；所述各压爪两侧均设有一个燕尾，且所述通槽处的上模板(31)上设有供所述各压爪上部的燕尾伸入并转动的凹槽；所述上模板(31)下、各压爪两侧下部的燕尾处分别设有第一传动杆(345)和第二传动杆(346)；所述第二压爪(342)与第四压爪(344)的燕尾下部位置处、第一传动杆(345)上固定有销轴；所述第一压爪(341)与第三压爪(343)燕尾下部位置处、第二传动杆(346)上固定有销轴；各压爪靠近销轴处设有供所述销轴伸入并转动的凹槽；所述上模板(31)中部下部设有气缸(347)；所述气缸(347)的活塞端部两侧分别与所述第一传动杆(345)和第二传动杆(346)连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，所述第一传动杆(345)下、上模板(31)上固定设有光栅尺传感器(36)；所述上模板(31)的两个凹槽下方位置各设有一个底部固定于所述底板(32)上的定位销伸缩气缸(33)；所述定位销伸缩气缸(33)的活塞端部上表面固定有多个定位销(37)；所述各定位销(37)位置与尺寸与位于上模板(31)的凹槽内并所述光栅尺传感器(36)确定位置准确的工件(4)上的定位孔相匹配；所述上模板(31)的两个凹槽上设有供所述定位销(37)伸入与伸出的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪机构(16)包括固定于所述连接板(15)底部的滑轨型气动夹爪(161)；所述滑轨型气动夹爪(161)的两侧活塞对称设有外端相向弯曲的梳齿状夹爪(162)，且所述各夹爪(162)与所述各压爪的梳齿端交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，所述连接板(15)下表面固定有吹气嘴(18)；所述吹气嘴(18)的出气口朝向所述加工模具机构(3)并向下倾斜，与所述连接板(15)形成夹角，且所述吹气嘴(18)进气口伸入所述连接板(15)内部与外部气源管接；所述连接板(15)内设有容纳所述吹气嘴(18)的进气口与连接管的通道。