[发明专利]一种热成像摄像机灼伤检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种热成像摄像机灼伤检测方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为灼伤检测图像；确定所述灼伤检测图像中是否存在灰度值大于预设灼伤灰度阈值的像素点；如果所述灼伤检测图像中存在灰度值大于所述预设灼伤灰度阈值的像素点，确定所述热成像摄像机灼伤。可以有效检测到热成像摄像机发生灼伤，以便于及时控制热成像摄像机规避高温目标，避免造成不可逆的灼伤。

技术领域

本发明涉及热成像技术领域，特别是涉及一种热成像摄像机灼伤检测方法、装置及电子设备。

背景技术

热成像摄像机可以通过非接触式的探测红外能量，并通过传感器将其转换为电信号，进而得到监测范围内的热成像图像以及温度信息。热成像摄像机中设置有热成像探测器，该热成像探测器能够接收监测范围内的红外能量。当监测范围内存在高温物体(如强烈的太阳)时，在高温物体照射下，可能造成热成像探测器灼伤。

如果灼伤不严重，例如高温物体短时间照射，热成像探测器可以在一定时间后逐渐恢复。如果灼伤严重，例如高温物体长时间照射，则热成像探测器的灼伤可能是不可逆的。因此如何有效检测出热成像摄像机中的热成像探测器灼伤，以及时规避高温物体，避免严重灼伤，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种热成像摄像机灼伤检测方法、装置及电子设备，以实现有效检测出热成像摄像机中的热成像探测器灼伤，以及时规避高温物体，避免严重灼伤。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种热成像摄像机灼伤检测方法，所述方法包括：

获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为灼伤检测图像；

确定所述灼伤检测图像中是否存在灰度值大于预设灼伤灰度阈值的像素点；

如果所述灼伤检测图像中存在灰度值大于所述预设灼伤灰度阈值的像素点，确定所述热成像摄像机灼伤。

在第一种可能的实现方式中，在所述获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为灼伤检测图像之前，所述方法还包括：

获取热成像摄像机在开启挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为高温检测图像；

确定所述高温检测图像中是否存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点；

如果所述高温检测图像中存在灰度值大于所述预设高温灰度阈值的像素点，则关闭挡片以获取关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像。

在一种可能的实现方式中，在所述确定所述热成像摄像机灼伤后，所述方法还包括：

根据所述灼伤检测图像中的高温区域，分别确定多个预设方向中每个预设方向的有效监测范围，所述有效监测范围为在所述热成像摄像机向该预设方向转动并使得转动后的监测范围内不包括所述高温区域的前提下，转动后的监测范围与转动前的监测范围的重合范围最大，所述高温区域为所述高温检测图像中灰度值大于所述预设高温灰度阈值的像素点的集合；

控制所述热成像摄像机向具有最大有效监测范围的预设方向转动；或者，控制所述热成像摄像机在所述多个有效检测范围间轮询。

在一种可能的实现方式中，在所述确定所述热成像摄像机灼伤之后，所述方法还包括：

控制所述热成像摄像机保持在关闭挡片状态，在到达预设时间节点，控制所述热成像摄像机开启挡片，并执行以下步骤直至高温检测图像中不存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点：

判断所述热成像摄像机在开启挡片状态下拍摄到的高温检测图像是否存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点；

如果所述高温检测图像中不存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点，控制所述热成像摄像机保持在开启挡片状态；