[发明专利]一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置

说明书

本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置，其特征在于：包括两个仿形抓手、薄膜移动位置控制装置、薄膜抓手，其中两个仿形抓手上开设有与产品的外轮廓形状、大小相吻合适配的凹槽，所述两个仿形抓手构成抓取装置，所述薄膜移动位置控制装置用于移动薄膜的位置，使该位置与两个仿形抓手的夹持位置构成对应，所述薄膜抓手用于抓取所述薄膜并将其柔性缠绕在所述产品上。本发明的优点是：由于本发明的实现，实现了在智能装配上的又一大突破，在产品有特殊要求时，复杂龟形产品被个个精准装配，达到了产品表面无指纹接触，异物等的接触，确保了产品在装配时的水平稳定性。

技术领域

本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置。

背景技术

目前，生产采用的是人工流水装配，工人直接接触拿取产品，人工将其微型超薄金属薄膜绕入组装卡扣内，虽然在操作时有带手指套防护，但是还是不能避免产品表面直接接触，对于超薄型薄膜手工旋绕进入卡扣，力度不一致，很容易产生薄膜内的导电金属丝断裂及变形；由于微型超薄金属薄膜非常细小，人工拿捏不变，无法准确的将其金属薄膜空扣入卡扣内，导致微型超薄金属薄膜无法固定，失去其正常导电功能，造成短路，无法正常使用，无法满足质量和生产需求，无法满足质量要求且无法对产品质量进行控制，无法达成客户要求；生产效率较慢，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置，通过仿形抓手以及薄膜抓手及位置控制装置的配合，实现将高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密柔性缠绕至产品上。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置，其特征在于：包括两个仿形抓手、薄膜移动位置控制装置、薄膜抓手，其中两个仿形抓手上开设有与产品的外轮廓形状、大小相吻合适配的凹槽，所述两个仿形抓手构成抓取装置，所述薄膜移动位置控制装置用于移动薄膜的位置，使该位置与两个仿形抓手的夹持位置构成对应，所述薄膜抓手用于抓取所述薄膜并将其柔性缠绕在所述产品上。

所述薄膜移动位置控制装置至少包括X方向薄膜横向移动位置控制装置、X方向薄膜纵向移动位置控制装置、Y方向薄膜横向移动位置控制装置以及Z方向薄膜横向移动控制装置。

所述薄膜抓手包括X方向薄膜抓手、Y方向薄膜抓手以及Z方向薄膜抓手。

所述两个仿形抓手分别连接有纵向移动装置。

本发明的优点是：由于本发明的实现，实现了在智能装配上的又一大突破，在产品有特殊要求时，复杂龟形产品被个个精准装配，达到了产品表面无指纹接触，异物等的接触，确保了产品在装配时的水平稳定性；同时通过抓手准确地将其抓起，并在三方向实现了柔性旋绕，实现了人工装配无法到达的高精度旋绕，高度贴合无缝隙，直接实现微型超薄金属薄膜准确卡入卡扣内；产品合格率大大提升，产品性能的提升，稳定一致性取向平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中龟形抓手的抓取结构示意图；

图4为本申请中龟形抓手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：