[发明专利]一种用于实训的机器人随机拼图装置

权利要求书

1.一种用于实训的机器人随机拼图装置，包括机械手，其特征在于，还包括

自动夹爪，所述自动夹爪安装在机械手上；

输送装置，所述输送装置位于机械手的一侧；

拼图台，所述拼图台位于机械手的一侧；

拼图块，所述拼图块放置在拼图台上，所述拼图块设有多个，且拼图块的形状或规格各不相同；及

相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机用于检测输送装置上的拼图块。

2.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，所述自动夹爪为电动夹爪或气动夹爪，所述自动夹爪上设有两个滑台，所述滑台上均装有抓手，所述抓手用于抓取拼图块。

3.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，还包括真空吸盘和吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，所述吸盘架的两侧设有定位槽，所述定位槽与抓手相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，所述抓手上设有通气孔，所述通气孔为通孔，所述通气孔上装有快速接头；

所述抓手上还装有密封圈，所述密封圈与通气孔同轴线，所述密封圈固定在抓手的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，所述拼图台上设有放置槽，所述放置槽设有多个，所述放置槽分别与拼图块相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，

所述输送装置包括

输送带；

输送架，所述输送带位于输送架的顶部；

主动带轮，所述主动带轮固定在输送架的一端；

输送电机，所述输送电机固定在输送架上，且输送电机与主动带轮连接；

从动带轮，所述从动带轮固定在输送架的另一端，所述输送带套装主动带轮和从动带轮上；

挡料板，所述挡料板固定在输送架上，且位于输送带的两侧；及

拍照传感器，所述拍照传感器位于输送带的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与主动带轮连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，还包括防掉挡板，所述防掉挡板固定在输送架的出料端，所述防掉挡板上还装有防掉传感器。

9.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，还包括张紧座和张紧螺钉，所述张紧座固定在输送架的另一端，所述张紧座上装有从动带轮，所述张紧螺钉安装在张紧座上，所述张紧螺钉一端位于输送架。

10.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人随机拼图装置，其特征在于，所述拼图块为七巧板。