[发明专利]一种带有定位功能的钢包机械手

说明书

本发明公开了一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、上罩、垫板和托架，所述旋转座上安装有防尘罩，所述旋转座的顶部安装有摆座和限位杆，所述摆座的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1、轴承盖2、手轮轴、张紧轮座、链轮轴、中心链轮、链轮2、张紧链轮，所述中心链轮套设于链轮轴上，且链轮轴的一端套设有轴承盖3，该轴承盖3的一端连接有链轮2，所述中心链轮上还设置有挡环，所述张紧轮座上固定有张紧链轮，两个所述轴承盖2对称分布，且轴承盖2套设于手轮轴上；本发明中，通过设计的缓冲组件，便于利用伸缩弹簧和活动块的搭配起到缓冲上托环所受的负荷，延长上托环的使用寿命。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种带有定位功能的钢包机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。钢包在生产加工时常使用钢包机械手。

现有的带有定位功能的钢包机械手在使用时不利于缓冲上托块所受的冲击，缩短了上托块的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定位功能的钢包机械手，以解决上述背景技术中提出的不利于缓冲上托块所受的冲击，缩短了上托块的使用寿命问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、上罩、垫板和托架，所述旋转座上安装有防尘罩，所述旋转座的顶部安装有摆座和限位杆，所述摆座的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1、轴承盖2、手轮轴、张紧轮座、链轮轴、中心链轮、链轮2、张紧链轮，所述中心链轮套设于链轮轴上，且链轮轴的一端套设有轴承盖3，该轴承盖3的一端连接有链轮2，所述中心链轮上还设置有挡环，所述张紧轮座上固定有张紧链轮，两个所述轴承盖2对称分布，且轴承盖2套设于手轮轴上，该轴承盖2的一端连接有链轮1，所述上罩上固定有气缸支撑板，该气缸支撑板上安装有摆动气缸，且摆动气缸的摆动轴上连接有卡板，所述托架的一端固定有插板，另一端固定有内托环，所述托架的顶部固定有上托环，所述上托环和托架上设置有缓冲组件，所述插板的端部固定有前座，该前座的端部固定有卡板，所述伸缩气缸固定于垫板上，且伸缩气缸的伸出轴上连接有伸缩臂，该伸缩臂上设置有连杆，且连杆的一端连接有连接头。

优选的，所述手轮轴的另一端固定有手轮。

优选的，所述挡环和轴承盖3之间设置有波形弹簧。

优选的，所述缓冲组件包括活动块、伸缩弹簧和固定槽，所述固定槽开设于托架的表面，所述活动块的一端嵌入固定槽，另一端伸出固定槽并可与上托环相抵，所述伸缩弹簧的一端与活动块的嵌入端端面连接，另一端与固定槽的槽底连接。

优选的，所述固定槽的内侧面开设有两个相对分布的滑槽，所述活动块的嵌入端外侧面设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑槽的端口处固定有挡块。

优选的，所述防尘罩为Q235-A罩。

优选的，所述张紧链轮和内托环均为42CrMn环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设计的缓冲组件，便于利用伸缩弹簧和活动块的搭配起到缓冲上托环所受的负荷，延长上托环的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明的图1中的B-B剖视结构示意图；

图4为本发明的图1中的C-C剖视结构示意图；

图5为本发明的图1中的D-D剖视结构示意图；